| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-29页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-27页 |
| ·交通事故现场勘查 | 第12-14页 |
| ·交通事故现场勘查技术 | 第14-20页 |
| ·交通事故现场图绘制技术 | 第20-21页 |
| ·我国交通事故现场勘查现状调研与分析 | 第21-26页 |
| ·综述小结 | 第26-27页 |
| ·主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·论文结构组织 | 第28-29页 |
| 第2章 差分 GPS 勘查事故现场的适用性及工作模式 | 第29-46页 |
| ·差分 GPS 简介 | 第29-32页 |
| ·差分 GPS 原理 | 第29页 |
| ·RTK | 第29-30页 |
| ·CORS | 第30-32页 |
| ·差分 GPS 测量事故现场的可行性 | 第32-35页 |
| ·差分 GPS 的测距精度 | 第32-34页 |
| ·差分 GPS 的测量速度 | 第34页 |
| ·差分 GPS 的便携性 | 第34-35页 |
| ·差分 GPS 测量事故现场的技术路线 | 第35页 |
| ·差分 GPS 测量事故现场的适用环境 | 第35-41页 |
| ·基于球面积的可视卫星数估算方法 | 第36-37页 |
| ·交通事故现场环境建模 | 第37-38页 |
| ·地物遮挡的球面积 | 第38-40页 |
| ·四种常见道路环境的适用性 | 第40-41页 |
| ·差分 GPS 软硬件调研 | 第41-43页 |
| ·差分 GPS 测量事故现场的工作模式 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 实时绘图模式（模式一）的设计与实现 | 第46-63页 |
| ·设计思想 | 第46页 |
| ·系统构成 | 第46-48页 |
| ·硬件组成 | 第46-47页 |
| ·系统软件 | 第47-48页 |
| ·相关技术与实现 | 第48-56页 |
| ·蓝牙通讯技术 | 第48-50页 |
| ·NMEA0183 协议解析算法 | 第50-52页 |
| ·事故现场信息交互协议 | 第52-56页 |
| ·数据采集与测量软件功能 | 第56-61页 |
| ·测量向导 | 第56-58页 |
| ·文件菜单 | 第58-59页 |
| ·采集菜单 | 第59-60页 |
| ·设置菜单 | 第60-61页 |
| ·模式一的勘查流程 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 准实时绘图模式（模式二）的设计与实现 | 第63-76页 |
| ·设计思想 | 第63页 |
| ·系统构成 | 第63-65页 |
| ·硬件组成 | 第64-65页 |
| ·系统软件 | 第65页 |
| ·相关技术与实现 | 第65-67页 |
| ·现场数据的结构与存储 | 第65-66页 |
| ·事故现场图像缩略图 | 第66-67页 |
| ·系统功能与应用案例 | 第67-74页 |
| ·系统功能 | 第67-71页 |
| ·模式二的事故勘查流程 | 第71-72页 |
| ·应用案例 | 第72-74页 |
| ·补测勘误的解决方案 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结和展望 | 第76-79页 |
| ·研究成果与创新 | 第76-77页 |
| ·研究成果 | 第76-77页 |
| ·成果特点 | 第77页 |
| ·后续研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |