砂带磨床恒力磨削控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·砂带磨床简介 | 第9-12页 |
| ·砂带磨床的工作原理及应用 | 第9-11页 |
| ·砂带磨床磨削加工的特点及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第12页 |
| ·国内外智能磨削控制技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外智能磨削控制技术的研究概况 | 第12-13页 |
| ·国内智能磨削控制技术的研究概况 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 系统方案设计与数学建模 | 第17-35页 |
| ·系统方案设计 | 第17-20页 |
| ·控制系统数学建模 | 第20-31页 |
| ·磨削机构数学模型 | 第21-23页 |
| ·砂带磨削力数学模型 | 第23页 |
| ·磨削力检测传感器模型 | 第23-24页 |
| ·电液比例溢流阀数学模型 | 第24-30页 |
| ·阀控液压缸模型 | 第30-31页 |
| ·系统的总模型 | 第31-32页 |
| ·控制系统相关参数处理 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 3 系统控制算法的设计与分析 | 第35-49页 |
| ·系统控制算法的分析与决策 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应 PID 控制原理 | 第36-39页 |
| ·模糊推理系统 | 第36-37页 |
| ·PID 控制算法 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第39-45页 |
| ·输入输出变量确定及模糊化处理 | 第39-42页 |
| ·模糊控制规则库及模糊推理方法的确定 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器的去模糊化设计 | 第44-45页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 砂带磨床恒力磨削控制系统的软硬件设计 | 第49-67页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第49页 |
| ·控制系统硬件设计选型 | 第49-53页 |
| ·工控机选型 | 第50页 |
| ·数据采集卡选型 | 第50-51页 |
| ·固体继电器 | 第51页 |
| ·比例放大器选型 | 第51-53页 |
| ·传感器选型 | 第53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-65页 |
| ·软件的总体设计 | 第53-57页 |
| ·信号采集模块设计 | 第57-58页 |
| ·数据的保存与回放 | 第58-61页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第61-64页 |
| ·磨削机构升降控制 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 实验分析与研究 | 第67-79页 |
| ·实验系统搭建 | 第67-71页 |
| ·实验电气控制模块的设计与安装 | 第68-69页 |
| ·数据采集卡的安装与设置 | 第69-70页 |
| ·液压系统与压力传感器的安装 | 第70-71页 |
| ·系统实验 | 第71-76页 |
| ·实验系统软硬件调试 | 第72页 |
| ·控制系统测试实验 | 第72-76页 |
| ·实验结果与分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 6 结论和展望 | 第79-81页 |
| ·主要研究工作和结论 | 第79-80页 |
| ·今后工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第87页 |
