| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·论文研究的背景 | 第11-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-17页 |
| ·地磁导航技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·地磁匹配技术的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 惯性/地磁组合导航基本原理 | 第19-29页 |
| ·地磁场的基本知识 | 第19-21页 |
| ·地磁场的构成 | 第19-20页 |
| ·地磁场的特征描述 | 第20-21页 |
| ·惯性/地磁组合导航基本原理 | 第21-28页 |
| ·惯性/地磁组合导航基本原理 | 第21-22页 |
| ·地磁匹配关键技术 | 第22-24页 |
| ·地磁匹配算法 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 迭代仿射变换地磁匹配算法研究 | 第29-47页 |
| ·平移变换匹配模型与CM 匹配算法 | 第29-31页 |
| ·平移变换匹配模型 | 第29-30页 |
| ·CM 匹配算法仿真实验验证 | 第30-31页 |
| ·平移旋转变换匹配模型与ICCP 匹配算法 | 第31-33页 |
| ·平移旋转变换匹配模型 | 第31-32页 |
| ·ICCP 匹配算法仿真实验验证 | 第32-33页 |
| ·仿射变换匹配模型与基于SA 的仿射变换地磁匹配算法 | 第33-38页 |
| ·仿射变换匹配模型 | 第33-34页 |
| ·基于SA 的仿射变换地磁匹配算法 | 第34-36页 |
| ·仿真实验验证 | 第36-38页 |
| ·迭代仿射变换地磁匹配算法 | 第38-46页 |
| ·具体匹配步骤 | 第38-39页 |
| ·仿射变换参数求解 | 第39-42页 |
| ·初始待匹配航迹的获取 | 第42页 |
| ·仿真实验验证 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 迭代递推地磁匹配算法研究 | 第47-59页 |
| ·迭代递推地磁匹配算法 | 第47-52页 |
| ·具体匹配步骤 | 第48-49页 |
| ·匹配点搜索区域的确定 | 第49-50页 |
| ·待匹配航迹的生成 | 第50-51页 |
| ·相关性准则 | 第51-52页 |
| ·仿真实验验证 | 第52-58页 |
| ·初始位置误差和航向角误差的影响 | 第52-54页 |
| ·地磁测量噪声的影响 | 第54-56页 |
| ·航迹形变的影响 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文工作总结 | 第59页 |
| ·下一步工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |