摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
·论文的选题背景及意义 | 第9页 |
·广义系统的应用背景及研究现状 | 第9-12页 |
·有限时间稳定的应用背景及研究现状 | 第12-13页 |
·论文的主要内容 | 第13-15页 |
第2章 具有外部扰动的离散广义系统的有限时间控制 | 第15-23页 |
·离散广义系统模型描述与说明 | 第15-16页 |
·离散广义系统的有限时间有界性分析 | 第16-18页 |
·状态反馈控制器设计 | 第18-19页 |
·输出反馈控制控制器设计 | 第19-21页 |
·数值算例 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第3章 具有干扰输入的不确定离散广义系统的有限时间稳定 | 第23-32页 |
·不确定性离散广义系统模型描述与说明 | 第23-24页 |
·无输入的不确定离散广义系统的有限时间稳定性分析 | 第24-28页 |
·状态反馈控制器设计 | 第28-29页 |
·数值算例 | 第29-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第4章 线性广义系统的有限时间稳定 | 第32-43页 |
·线性广义系统模型描述与说明 | 第32-34页 |
·开环系统的有限时间稳定性分析 | 第34-36页 |
·闭环系统的有限时间稳定性分析 | 第36-38页 |
·具有外部扰动的闭环系统的有限时间有界性分析 | 第38-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
结论与展望 | 第43-45页 |
参考文献 | 第45-49页 |
致谢 | 第49-50页 |
攻读学位期间发表论文情况 | 第50-51页 |
攻读学位期间参与的基金项目 | 第51页 |