光纤陀螺的数字闭环控制技术及随机误差分析与抑制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·光纤陀螺仪的历史及发展背景 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺仪的分类和特点 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺仪的分类 | 第10页 |
| ·光纤陀螺仪的特点 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺仪的发展现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国外光纤陀螺仪的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内光纤陀螺仪的发展现状 | 第12页 |
| ·光纤陀螺仪的发展趋势 | 第12页 |
| ·课题的研究意义和主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 光纤陀螺仪的基本原理 | 第14-24页 |
| ·萨格奈克效应的基本原理 | 第14-16页 |
| ·光纤陀螺仪的互易性 | 第16-17页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪的工作原理 | 第17-22页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪的调制 | 第17-19页 |
| ·光纤陀螺仪调制的方法 | 第19-22页 |
| ·光纤陀螺仪的主要性能指标 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 数字闭环光纤陀螺仪的实现 | 第24-45页 |
| ·闭环光纤陀螺仪的优点和构成 | 第24-25页 |
| ·光纤陀螺仪的闭环处理技术 | 第25-33页 |
| ·模拟闭环设计 | 第25-28页 |
| ·数字闭环控制 | 第28-29页 |
| ·数字闭环光纤陀螺仪的复位和“四态”方波调制 | 第29-33页 |
| ·数字闭环光纤陀螺仪电路的功能实现 | 第33-43页 |
| ·数字逻辑电路功能的实现 | 第34-37页 |
| ·前置放大器的作用 | 第37-38页 |
| ·A/D 转换器的选择要求和功能实现 | 第38-41页 |
| ·D/A 转换器的选择要求和功能实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 光纤陀螺随机误差特性分析 | 第45-61页 |
| ·光学非互易性误差特性分析 | 第45-51页 |
| ·光子的散粒噪声 | 第45-46页 |
| ·背向瑞利散射 | 第46-48页 |
| ·法拉第效应 | 第48-49页 |
| ·克尔效应 | 第49页 |
| ·Shupe 效应 | 第49-51页 |
| ·光源的热噪声特性分析 | 第51-54页 |
| ·光源输出功率与温度的关系 | 第52页 |
| ·光源温度的控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·光纤陀螺随机误差特性分析 | 第54-58页 |
| ·Allan 方差分析的原理 | 第54-55页 |
| ·Allan 方差的噪声特性分析 | 第55-58页 |
| ·Allan 方差法分析随机漂移的噪声 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 光纤陀螺随机误差的抑制 | 第61-77页 |
| ·随机误差的数字滤波器设计 | 第61-71页 |
| ·FIR 滤波器设计 | 第61-67页 |
| ·IIR 滤波器设计 | 第67-71页 |
| ·两种数字滤波器的比较 | 第71页 |
| ·随机漂移的建模及卡尔曼滤波 | 第71-76页 |
| ·自回归滑动平均模型 | 第72页 |
| ·数据的统计检验 | 第72-73页 |
| ·数据的时序建模 | 第73-74页 |
| ·随机漂移的卡尔曼滤波 | 第74-76页 |
| ·两种滤波方法的比较 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
