脑血管介入手术模拟系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·本课题研究的目的 | 第7页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7-18页 |
| ·心脑血管疾病的危害 | 第7-8页 |
| ·放射介入疗法 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实 | 第9-11页 |
| ·虚拟手术概述 | 第11-18页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 视觉反馈系统 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·三维建模 | 第19-24页 |
| ·血管建模 | 第20-22页 |
| ·器械建模 | 第22-24页 |
| ·碰撞检测 | 第24-34页 |
| ·碰撞检测的定义 | 第24-25页 |
| ·影响碰撞检测的要素 | 第25页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第25-27页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第27-29页 |
| ·本系统碰撞检测方法的确定 | 第29-33页 |
| ·力反馈分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 触觉反馈系统 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·信号采集 | 第36-48页 |
| ·信号采集 | 第37-40页 |
| ·信号处理 | 第40-45页 |
| ·信号采集精度测试 | 第45-48页 |
| ·力反馈装置设计 | 第48-55页 |
| ·力反馈装置结构设计 | 第49-52页 |
| ·力反馈装置控制系统设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 脑血管介入手术训练系统 | 第56-65页 |
| ·脑血管介入手术技术 | 第56-58页 |
| ·脑血管介入手术使用工具 | 第56-57页 |
| ·脑血管介入手术插管流程 | 第57-58页 |
| ·系统介绍 | 第58-63页 |
| ·系统结构框架 | 第58-59页 |
| ·系统各功能模块 | 第59-61页 |
| ·系统交互界面介绍及设置步骤描述 | 第61-63页 |
| ·系统训练过程 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
