无位置传感器无刷直流电机调速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机调速国内外的研究动向 | 第10-12页 |
| ·无位置传感器技术 | 第11页 |
| ·转矩脉动的抑制 | 第11-12页 |
| ·先进控制算法的研究 | 第12页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统的设计要求 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件方案设计 | 第16-17页 |
| ·转子位置的检测和定子绕组换相方案 | 第17-19页 |
| ·电流检测方案 | 第19-24页 |
| ·电流检测方案介绍 | 第19-21页 |
| ·新型电流检测方案介绍 | 第21-24页 |
| ·闭环调速方案 | 第24-25页 |
| ·课题设计的重点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统的硬件电路设计 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·电源模块的设计 | 第27-32页 |
| ·电源电路设计 | 第27-28页 |
| ·开关电源参数设计 | 第28-32页 |
| ·端电压位置检测电路的设计 | 第32-36页 |
| ·逆变开关电路的设计 | 第36-38页 |
| ·控制电路设计 | 第38-39页 |
| ·保护电路的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·软件整体设计的论述 | 第41-42页 |
| ·下位机主程序设计 | 第42-44页 |
| ·“三段式”起动服务子程序的设计 | 第44-50页 |
| ·外同步加速子程序设计 | 第45-47页 |
| ·内、外同步切换子程序的设计 | 第47-50页 |
| ·绕组换相服务子程序 | 第50-51页 |
| ·闭环调速服务子程序 | 第51-54页 |
| ·下位机通讯服务子程序设计 | 第54-56页 |
| ·下位机中断及其优先级的设置 | 第56-57页 |
| ·上位机程序设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验系统组成 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-64页 |
| ·电流检测策略 | 第61-62页 |
| ·反电动势及相电流观测 | 第62-63页 |
| ·转速上升时间的观测 | 第63-64页 |
| ·转速误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
