| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·角点检测算法 | 第10-15页 |
| ·角点匹配算法 | 第15-17页 |
| ·本课题开展的主要工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 双目视觉理论 | 第19-29页 |
| ·计算机视觉概述 | 第19-20页 |
| ·双目视觉基础 | 第20-28页 |
| ·摄相机成像模型 | 第21-23页 |
| ·光轴平行法 | 第23-25页 |
| ·光轴会聚法 | 第25-26页 |
| ·外极几何 | 第26-27页 |
| ·基本矩阵 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 特征点提取 | 第29-47页 |
| ·角点的定义 | 第29页 |
| ·三种常见的角点检测算法 | 第29-39页 |
| ·Moravec 算子 | 第29-31页 |
| ·SUSAN 算子 | 第31-33页 |
| ·Harris 算子 | 第33-35页 |
| ·以上三种角点检测算法比较 | 第35-36页 |
| ·实验 1：Harris 角点提取 | 第36-39页 |
| ·SIFT 特征 | 第39-46页 |
| ·图像多尺度表示 | 第39-40页 |
| ·SIFT 特征向量的生成 | 第40-46页 |
| ·实验 2：SIFT 特征向量提取实验 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 特征点匹配 | 第47-59页 |
| ·立体匹配的相关理论 | 第47-49页 |
| ·匹配的基本约束 | 第47-48页 |
| ·匹配策略 | 第48-49页 |
| ·相似性度量方法 | 第49页 |
| ·特征点粗匹配算法 | 第49-51页 |
| ·零均值归一化互相关系数算法（ZNCC） | 第49-50页 |
| ·最近邻 NN（Nearest Neighbor）方法 | 第50-51页 |
| ·特征点精匹配 | 第51-54页 |
| ·RANSAC 算法原理 | 第51-52页 |
| ·RANSAC 算法中参数的确定 | 第52-53页 |
| ·RANSAC 算法剔除误匹配 | 第53-54页 |
| ·实验 3：特征点匹配实验 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 综合实验 | 第59-65页 |
| ·获取双目砂轮地貌图像的设备及系统设计 | 第59-60页 |
| ·硬件系统方案设计 | 第59页 |
| ·软件系统方案设计 | 第59-60页 |
| ·特征点提取和匹配实验 | 第60-64页 |
| ·砂轮地貌图像的 Harris 角点提取和匹配 | 第60-62页 |
| ·砂轮地貌图像的 SIFT 角点提取和匹配 | 第62-64页 |
| ·特征评价 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |