智能PID控制器的参数整定及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·智能PID控制器发展概况及参数整定 | 第14-16页 |
| ·智能PID控制的发展 | 第14-15页 |
| ·PID控制器参数的整定技术 | 第15-16页 |
| ·EDA技术的发展与现状 | 第16-19页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-22页 |
| 2 PID控制器参数整定仿真 | 第22-38页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第22-25页 |
| ·基于模糊控制的PID控制器参数整定及仿真 | 第25-30页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·基于模糊控制的PID控制器参数整定 | 第26-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-30页 |
| ·基于蚁群算法的PID控制器参数整定及仿真 | 第30-38页 |
| ·蚁群算法基本原理 | 第30-34页 |
| ·基于ACO的PID控制器参数整定 | 第34-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| 3 基于FPGA的模糊控制PID控制器设计与实现 | 第38-54页 |
| ·误差生成模块 | 第38-40页 |
| ·查找地址的生成 | 第40-42页 |
| ·隶属函数的编码考虑 | 第40-41页 |
| ·控制规则查找表的寻址 | 第41-42页 |
| ·模糊量化模块 | 第42-47页 |
| ·量化等级的设计及仿真 | 第42-44页 |
| ·模糊化的实现及仿真结果分析 | 第44-47页 |
| ·模糊推理模块 | 第47-49页 |
| ·解模糊化模块 | 第49-51页 |
| ·解模糊模块的设计思路 | 第49-50页 |
| ·除法的实现 | 第50页 |
| ·解模糊的仿真分析 | 第50-51页 |
| ·PID运算模块 | 第51-52页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第52-54页 |
| 4 基于FPGA的蚁群算法PID控制器设计与实现 | 第54-72页 |
| ·基于FPGA的蚁群算法PID的方案设计 | 第54-56页 |
| ·各相关要素的构建 | 第56-70页 |
| ·定义初始化各数组 | 第56页 |
| ·构建性能指标函数 | 第56-58页 |
| ·信息素的更新 | 第58-63页 |
| ·PID参数寻优 | 第63-70页 |
| ·波形仿真及结果分析 | 第70-72页 |
| 5 FPGA硬件介绍 | 第72-76页 |
| ·芯片介绍 | 第72-73页 |
| ·电源模块 | 第73页 |
| ·时钟模块 | 第73-74页 |
| ·JTAG接口和AS接口 | 第74页 |
| ·A/D和D/A接口 | 第74-75页 |
| ·SOPC模块 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文工作总结 | 第76页 |
| ·工作研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84-86页 |
| 附录 部分原理图 | 第86-91页 |
