| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的研究思路与结构组织 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 基于ZigBee的室内无线定位技术 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·室内定位技术分类概述 | 第19-24页 |
| ·定位技术分类 | 第19-21页 |
| ·定位算法分类 | 第21-24页 |
| ·定位算法的性能指标 | 第24-25页 |
| ·ZigBee无线通信技术概述 | 第25-29页 |
| ·ZigBee网络的构成 | 第26-27页 |
| ·ZigBee网络协议架构模型 | 第27-29页 |
| ·ZigBee无线传感器网络的应用领域 | 第29页 |
| ·ZigBee无线定位系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于BP神经网络的无线信号传播模型研究 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·室内无线信号传播模型 | 第31-38页 |
| ·自由空间中的无线信号传播模型 | 第31-33页 |
| ·非自由空间中的无线信号传播模型 | 第33-35页 |
| ·信号传播模型中的参数A和n对测距精度的影响 | 第35-37页 |
| ·无线信号传播模型总结 | 第37-38页 |
| ·用BP神经网络拟合RSSI-d非线性函数关系 | 第38-47页 |
| ·神经网络概述 | 第38-42页 |
| ·RSSI-d非线性函数关系 | 第42-43页 |
| ·BP神经网络模型的确定 | 第43-46页 |
| ·实验验证BP神经网络拟合RSSI-d效果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 六点质心定位算法的提出 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·经典的质心定位算法分类 | 第49-50页 |
| ·六点质心算法的提出 | 第50-54页 |
| ·经典质心定位算法的不足之处 | 第50-51页 |
| ·六点质心算法的提出 | 第51-54页 |
| ·六点质心算法的实现步骤 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 室内无线定位平台的建立和上位机监控软件的开发 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·基于ZigBee网络定位系统的软、硬件平台 | 第58-65页 |
| ·定位系统的硬件平台 | 第58-61页 |
| ·ZigBee无线定位系统工作原理 | 第61-62页 |
| ·ZigBee无线定位系统的软件开发平台 | 第62-65页 |
| ·上位机监控软件ZMonitor的开发 | 第65-71页 |
| ·定位背景设置模块 | 第67页 |
| ·串口设置模块 | 第67-69页 |
| ·参考节点功能模块 | 第69页 |
| ·盲节点功能模块 | 第69-70页 |
| ·历史轨迹功能模块 | 第70-71页 |
| ·后台运行数据库 | 第71页 |
| ·定位系统核心算法总结与实现 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 基于ZigBee的室内无线定位系统实验及验证 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·实验环境的选择与搭建 | 第75-77页 |
| ·实验可行性分析 | 第75页 |
| ·实验场地选取 | 第75-77页 |
| ·定位实验的实施 | 第77-82页 |
| ·实验准备 | 第77-79页 |
| ·实验的实施 | 第79-81页 |
| ·实验数据记录 | 第81-82页 |
| ·实验数据与结果分析 | 第82-88页 |
| ·实验结果初步分析 | 第82-83页 |
| ·实验数据分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 总结展望 | 第89-91页 |
| 全文总结 | 第89-90页 |
| 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |