| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·光电测量系统的分类 | 第11-12页 |
| ·机载光电稳定平台的组成 | 第12-13页 |
| ·机载光电稳定平台的国内外发展现状 | 第13-18页 |
| ·问题的提出 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 现代控制理论在机载光电稳定平台中的应用 | 第20-39页 |
| ·现代控制理论数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·伺服控制系统传递函数的建立 | 第27-33页 |
| ·增广状态方程的建立 | 第33-37页 |
| ·对比验证试验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术在陀螺数据采集上的应用 | 第39-52页 |
| ·数字巴特沃思低通滤波器 | 第39-40页 |
| ·滤波法 | 第40-42页 |
| ·大码剔除 | 第42页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第42-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第4章 机载光电稳定平台自主引导技术研究 | 第52-72页 |
| ·动目标 GPS 位置信息的自适应卡尔曼滤波理论方法研究 | 第52-61页 |
| ·机载光电稳定平台自主引导角度计算模型和精度分析 | 第61-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·问题与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第78-79页 |
| 指导教师及作者简介 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |