| 摘要 | 第1-7页 |
| abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第15-29页 |
| ·电驱动双螺旋桨装置现状 | 第15-16页 |
| ·双转子电机研究与进展 | 第16-26页 |
| ·电机设计方法的发展历程 | 第26-29页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 异向旋转双转子永磁电机运行机理及等效磁路模型建立 | 第32-57页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机运行原理 | 第32-34页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机结构及特点 | 第34-35页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机电磁关系的建立 | 第35-39页 |
| ·双转子永磁电机电动势平衡方程与相量图 | 第36-38页 |
| ·功率平衡方程及能量流通关系 | 第38-39页 |
| ·定子铁心磁场分布及其特征 | 第39-41页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机等效磁路模型的推导 | 第41-47页 |
| ·并联磁路时等效磁路模型 | 第42-44页 |
| ·串并联磁路时等效磁路模型 | 第44-47页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机磁路参数计算方法 | 第47-56页 |
| ·气隙极间漏磁 | 第48-52页 |
| ·齿顶漏磁 | 第52-54页 |
| ·极间漏磁系数 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 异向旋转双转子永磁电机有限元分析及设计方法研究 | 第57-80页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机设计特点 | 第57-62页 |
| ·总体设计思路与原则 | 第57-59页 |
| ·主要尺寸选择 | 第59-60页 |
| ·内、外气隙及永磁体尺寸确定 | 第60-62页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机磁场分析方法 | 第62-69页 |
| ·实体模型建立 | 第62-63页 |
| ·磁场分布 | 第63-65页 |
| ·电枢反应及过载能力 | 第65-67页 |
| ·去磁工作点校核 | 第67页 |
| ·永磁体分片的影响 | 第67-68页 |
| ·功角特性 | 第68-69页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机电感参数计算 | 第69-73页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机增量电感 | 第70-72页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机端部漏感 | 第72-73页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机反电动势计算 | 第73-75页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机转矩波动的研究 | 第75-78页 |
| ·齿槽转矩 | 第75-76页 |
| ·隔磁环对转矩波动的影响 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 定子紧固件及内、外转子相对初始位置对异向旋转双转子永磁电机的影响 | 第80-93页 |
| ·机械方面的影响 | 第80-83页 |
| ·定子紧固件的材料选取 | 第80-81页 |
| ·转-定-转三者之间同心度保证 | 第81-82页 |
| ·定子受力分析 | 第82-83页 |
| ·电磁方面的影响 | 第83-87页 |
| ·定子紧固件材料对磁场的影响 | 第83-85页 |
| ·定子紧固件材料对反电动势的影响 | 第85-86页 |
| ·定子紧固件对转矩的影响 | 第86-87页 |
| ·内、外转子相对初始位置对异向旋转双转子永磁电机的影响 | 第87-92页 |
| ·内、外转子相对初始位置对磁场的影响 | 第88-89页 |
| ·内、外转子相对初始位置对反电动势的影响 | 第89-90页 |
| ·内、外转子相对初始位置对转矩的影响 | 第90-91页 |
| ·内、外转子相对初始位置对各参数影响分析 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 异向旋转双转子永磁电机磁场解析分析方法研究 | 第93-109页 |
| ·解析模型的建立 | 第93-96页 |
| ·简化模型 | 第93-94页 |
| ·永磁体模型 | 第94-96页 |
| ·标量磁位和永磁体产生的磁通密度 | 第96-103页 |
| ·极坐标下的通用方程 | 第96-97页 |
| ·极坐标下边界条件及求解 | 第97-103页 |
| ·齿槽转矩及反电动势 | 第103-104页 |
| ·解析模型的有限元验证 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 异向旋转双转子永磁电机通用研发平台的建立与开发 | 第109-120页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机数学模型建立 | 第109-112页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机运行特性仿真 | 第112-115页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机 CAD 软件开发 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 异向旋转双转子永磁电机结构设计与实验研究 | 第120-136页 |
| ·异向旋转双转子永磁电机的结构设计 | 第120-126页 |
| ·总体结构设计 | 第120-121页 |
| ·机壳设计 | 第121-122页 |
| ·定子冲片设计 | 第122-124页 |
| ·端盖设计 | 第124-126页 |
| ·样机研制 | 第126-128页 |
| ·样机的内、外转子 | 第126页 |
| ·样机的定子 | 第126-127页 |
| ·样机的整机 | 第127-128页 |
| ·实验研究 | 第128-135页 |
| ·电机参数测量 | 第128-129页 |
| ·反电动势测量 | 第129-134页 |
| ·转矩测量 | 第134-135页 |
| ·调速特性 | 第135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第八章 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-145页 |
| 在学研究成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
