运动目标机动检测交互式多模融合跟踪算法研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·滤波算法 | 第12页 |
| ·机动检测算法 | 第12页 |
| ·多模型跟踪算法 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机动目标跟踪关键理论 | 第16-33页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第16-17页 |
| ·目标运动模型 | 第17-18页 |
| ·典型跟踪滤波算法 | 第18-24页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第19-20页 |
| ·稳态卡尔曼滤波 | 第20-21页 |
| ·滤波算法跟踪仿真 | 第21-24页 |
| ·交互式多模型目标跟踪算法 | 第24-31页 |
| ·交互式多模型算法原理 | 第24-27页 |
| ·基于稳态卡尔曼滤波的IMM算法 | 第27-29页 |
| ·滤波算法跟踪仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于机动检测的SSMM扩展维特比跟踪算法 | 第33-52页 |
| ·基于机动检测的SS-IMM算法 | 第33-40页 |
| ·机动检测理论基础 | 第33-35页 |
| ·MD-SS-IMM算法 | 第35-38页 |
| ·实验仿真与性能分析 | 第38-40页 |
| ·标量权重矩阵IMM扩展维特比算法 | 第40-47页 |
| ·标量权重矩阵 | 第40-41页 |
| ·扩展维特比方法 | 第41-42页 |
| ·标量权重矩阵交互式多模型扩展维特比算法 | 第42-44页 |
| ·实验仿真与性能分析 | 第44-47页 |
| ·MD-SSMM-EV融合跟踪算法 | 第47-51页 |
| ·MD-SSMM-EV算法 | 第47-48页 |
| ·实验仿真与性能分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 机动目标跟踪应用实验 | 第52-58页 |
| ·实验设备与系统 | 第52-53页 |
| ·实验设计 | 第53-55页 |
| ·算法验证及结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表录论文及参与项目情况 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |
