| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·履带起重机综述 | 第8-15页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-11页 |
| ·产品发展特点及趋势 | 第11-15页 |
| ·本文研究工作及主要内容 | 第15-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第15-17页 |
| ·工作内容 | 第17-19页 |
| 第二章 履带起重机行走机构理论分析及驱动研究 | 第19-27页 |
| ·履带起重机行走机构介绍 | 第19-22页 |
| ·履带装置行走机构的基本原理 | 第22-23页 |
| ·履带行走装置的驱动方式 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 四履带起重机行走方式理论研究及分析 | 第27-43页 |
| ·两种不同形式的四履带起重机行走方式理论介绍及分析 | 第27-35页 |
| ·双履带车式四履带起重机形式介绍 | 第27-31页 |
| ·一个履带车的理论分析 | 第31-35页 |
| ·单履带车式四履带车辆转向理论数学模型的建立及 MATLAB 分析 | 第35-41页 |
| ·四履带起重机稳态转向运动的简图 | 第36-39页 |
| ·稳态转向力学方程 | 第39页 |
| ·计算结果及分析 | 第39-41页 |
| ·双履带、四履带行走装置的比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 履带起重机履带行走装置的动力学分析 | 第43-63页 |
| ·履带起重机履带行走装置总体参数及理论计算 | 第43-48页 |
| ·主要设计参数 | 第43-44页 |
| ·轮荷分配 | 第44-45页 |
| ·行走机构 | 第45-47页 |
| ·技术参数 | 第47-48页 |
| ·PRO/E 及 ADAMS 在履带建模中的应用 | 第48-52页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件介绍 | 第48-49页 |
| ·实例建模仿真研究 | 第49-50页 |
| ·履带行走机构 ADAMS 的建模基础 | 第50-52页 |
| ·履带行走机构动力学模型的建立 | 第52-56页 |
| ·仿真模型的简化及说明 | 第52-53页 |
| ·施加约束 | 第53-54页 |
| ·利用宏命令添加接触力 | 第54-56页 |
| ·履带行走机构动力学分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于 Ansys 履带起重机行走装置四轮一带结构有限元分析 | 第63-78页 |
| ·四轮一带结构概述与设计 | 第63-64页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·驱动轮 | 第63页 |
| ·支重轮 | 第63-64页 |
| ·导向轮 | 第64页 |
| ·托轮 | 第64页 |
| ·有限元介绍 | 第64-65页 |
| ·结合具体实例 160 吨履带起重机浅谈其四轮一带的结构设计 | 第65-77页 |
| ·四轮一带强度计算 | 第65页 |
| ·支重轮计算 | 第65-70页 |
| ·导向轮计算 | 第70-72页 |
| ·驱动轮计算 | 第72-74页 |
| ·履带板计算 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
