基于ARM的嵌入式组合导航平台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·导航系统的研究概况 | 第9-12页 |
| ·偏振光传感器的研究 | 第9-10页 |
| ·卫星导航系统的研究 | 第10-11页 |
| ·组合导航系统的研究 | 第11-12页 |
| ·课题的来源和应用价值 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 组合导航平台总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·导航系统组合原理 | 第14-17页 |
| ·偏振光传感器和里程计的信息融合原理 | 第16-17页 |
| ·GPS和里程计的信息融合原理 | 第17页 |
| ·硬件平台总体方案 | 第17-19页 |
| ·软件平台总体方案 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 硬件部分的设计实现 | 第22-38页 |
| ·核心处理器的选择 | 第22-24页 |
| ·电源、复位及时钟电路设计 | 第24-27页 |
| ·电源电路 | 第24-25页 |
| ·时钟电路 | 第25-27页 |
| ·复位电路 | 第27页 |
| ·存储器接口设计 | 第27-31页 |
| ·SDRAM接口设计 | 第28-29页 |
| ·Flash ROM接口设计 | 第29-31页 |
| ·Jtag接口设计 | 第31-32页 |
| ·偏振光传感器、里程计和GPS接口设计 | 第32-34页 |
| ·以太网接口设计 | 第34-36页 |
| ·USB接口设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 信号完整性分析与时序分析 | 第38-47页 |
| ·信号完整性分析 | 第38-41页 |
| ·需要解决的问题 | 第38-39页 |
| ·反射控制 | 第39-41页 |
| ·串扰和电磁干扰 | 第41页 |
| ·时序分析 | 第41-46页 |
| ·SDRAM时序分析的一般方法 | 第42-43页 |
| ·SDRAM总线时序裕量的计算 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 软件平台的设计实现 | 第47-64页 |
| ·开发环境的建立 | 第47-49页 |
| ·交叉编译环境 | 第47-48页 |
| ·应用程序开发流程 | 第48-49页 |
| ·操作系统的设计 | 第49-56页 |
| ·Boot Loader设计 | 第49-51页 |
| ·Linux系统在ARM平台上的移植 | 第51-54页 |
| ·嵌入式文件系统 | 第54-56页 |
| ·驱动程序设计 | 第56-60页 |
| ·应用程序设计 | 第60-62页 |
| ·平台测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 A 电路板PCB图 | 第68-69页 |
| 附录 B 电路板实物图 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
