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视频跟踪算法研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 引言第11-19页
   ·研究背景与意义第11页
   ·跟踪技术的应用领域及国内外研究现状第11-13页
     ·在人机交互中的应用第11-12页
     ·在语音识别领域中的应用第12页
     ·在医疗卫生领域的应用第12页
     ·在人工智能中的应用第12页
     ·在视频监控领域的应用第12-13页
   ·运动目标跟踪的分类第13页
   ·粒子滤波简介第13-17页
   ·课题研究的内容第17页
   ·论文结构第17-19页
2 智能视频监控系统第19-22页
   ·视屏监控发展第19-20页
     ·模拟闭路电视视频监控系统第19页
     ·数模结合的视频监控系统第19-20页
     ·数字视频监控系统第20页
   ·数字化视频监控系统的不足第20-21页
   ·智能视频监控系统第21-22页
3 运动目标的检测方法第22-29页
   ·静态背景差分法第22-23页
   ·帧间差分法第23-24页
   ·三帧差分法第24-27页
   ·光流法第27-28页
   ·总结第28-29页
4 运动目标跟踪方法第29-38页
   ·目标跟踪算法第29-30页
     ·基于区域的跟踪算法第29页
     ·基于模型的跟踪算法第29-30页
     ·基于特征的跟踪算法第30页
   ·简单的目标跟踪算法第30-32页
   ·基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪第32-37页
     ·基于区域的跟踪算法第32页
     ·运动目标检测第32页
     ·运动模型的建立第32-33页
     ·运动目标轨迹相关联第33-34页
     ·更新状态向量第34-37页
   ·总结第37-38页
5 基本粒子滤波算法第38-54页
   ·贝叶斯定理第38页
   ·贝叶斯信号处理方式第38-40页
   ·离散型EKF滤波算法第40-41页
   ·Unscented卡尔曼滤波算法第41-45页
   ·蒙特卡罗积分第45-46页
   ·序贯蒙特卡罗信号处理第46页
   ·蒙特卡罗积分SIS第46-48页
   ·重采样技术的引入第48-49页
   ·粒子滤波第49-53页
     ·标准粒子滤波算法第50-52页
     ·标准粒子滤波的缺点第52-53页
   ·总结第53-54页
6 基于直方图的粒子滤波目标跟踪算法第54-69页
   ·颜色直方图的分类第54-55页
   ·二阶直方图第55-56页
   ·加权颜色直方图第56-57页
   ·基于直方图的粒子滤波目标跟踪算法第57-60页
     ·粒子采样第57-58页
     ·粒子的状态转移第58页
     ·粒子更新过程第58-59页
     ·确定真实的位置第59-60页
     ·重采样第60页
   ·基于加权颜色直方图的粒子滤波目标跟踪算法的实现第60-68页
   ·总结第68-69页
7 总结第69-70页
参考文献第70-72页
作者简历第72-74页
学位论文数据集第74页

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