基于数据融合的嵌入式ARM-LINUX GPS定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和选题意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·基于数据融合的GPS/INS定位系统的研究 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式ARM-Linux平台的搭建 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·ARM-Linux平台的搭建 | 第16-26页 |
| ·ARM体系结构 | 第16-17页 |
| ·ARM2440 微处理器 | 第17-19页 |
| ·嵌入式Linux下的串口通信 | 第19-20页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第20-24页 |
| ·内核移植与文件系统 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GPS/INS组合导航系统的研究 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·GPS/INS组合导航的原理 | 第28-41页 |
| ·GPS系统的组成 | 第28-29页 |
| ·GPS定位原理及误差 | 第29-35页 |
| ·INS系统原理及误差 | 第35-41页 |
| ·GPS/INS组合导航方法 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 信息融合理论与应用 | 第47-69页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·信息融合国内外发展现状 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第49-55页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第50-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第51-52页 |
| ·联邦卡尔曼滤波 | 第52-55页 |
| ·基于小波分析与神经网络的组合导航的研究 | 第55-60页 |
| ·小波分析基本原理 | 第55-56页 |
| ·GPS/INS信号的小波分解和重构 | 第56-57页 |
| ·正则化神经网络预测模型 | 第57-60页 |
| ·多传感器分布式卡尔曼滤波 | 第60-67页 |
| ·多传感器分布式卡尔曼滤波的实现过程 | 第60-61页 |
| ·多传感器分布式卡尔曼滤波的算法 | 第61-65页 |
| ·实验验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 信息融合技术在机器人平台上的应用 | 第69-75页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统硬件环境 | 第69-72页 |
| ·系统软件环境 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
