| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.2.1 熔透监控方法研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.2.2 熔池图像处理研究现状及发展趋势 | 第19页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 基于视觉传感的熔池图像采集系统 | 第22-30页 |
| 2.1 焊接试验平台的搭建 | 第22-25页 |
| 2.2 熔池图像采集系统 | 第25-28页 |
| 2.2.1 工业相机的选择及参数 | 第25-26页 |
| 2.2.2 高速网卡 | 第26-27页 |
| 2.2.3 窄带复合滤光片的选择 | 第27-28页 |
| 2.3 熔池图像采集系统的建立 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 焊接熔池图像处理及形状特征 | 第30-42页 |
| 3.1 HALCON软件介绍 | 第30-32页 |
| 3.2 正面熔池形状特征 | 第32-35页 |
| 3.2.1 熔池最大长宽比 | 第32-33页 |
| 3.2.2 熔池面积 | 第33-34页 |
| 3.2.3 熔池前进角 | 第34-35页 |
| 3.3 背面熔池形状特征 | 第35页 |
| 3.3.1 背面熔宽 | 第35页 |
| 3.3.2 背面余高 | 第35页 |
| 3.4 熔池图像采集 | 第35-37页 |
| 3.5 熔池图像处理 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于熔池特征的熔透信息提取 | 第42-66页 |
| 4.1 熔透判断标准 | 第42-43页 |
| 4.2 焊接试验方案设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1 焊接参数选择 | 第43-44页 |
| 4.2.2 试验方案设计 | 第44页 |
| 4.3 熔池形状特征参数与熔透之间的关系 | 第44-59页 |
| 4.3.1 熔池面积与熔透之间的关系 | 第44-50页 |
| 4.3.2 熔池长宽比与熔透之间的关系 | 第50-54页 |
| 4.3.3 熔池前进角与熔透之间的关系 | 第54-59页 |
| 4.4 熔透信息提取 | 第59-64页 |
| 4.4.1 不同焊接电流下表征熔透的熔池信息 | 第59-60页 |
| 4.4.2 不同焊接速度下表征熔透的熔池信息 | 第60-62页 |
| 4.4.3 不同工件坡口间隙下表征熔透的熔池信息 | 第62页 |
| 4.4.4 不同工件坡口角度下表征熔透的熔池信息 | 第62-63页 |
| 4.4.5 熔池形状特征参数表征熔透状态分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章总结 | 第64-66页 |
| 第五章 熔透信息试验验证 | 第66-80页 |
| 5.1 焊接电流不同时熔池形状特征与熔透关系的验证 | 第66-70页 |
| 5.2 焊接速度不同时熔池形状特征与熔透关系的验证 | 第70-73页 |
| 5.3 工件坡口间隙不同时熔池形状特征与熔透关系的验证 | 第73-75页 |
| 5.4 工件坡口角度不同时熔池形状特征与熔透关系的验证 | 第75-78页 |
| 5.5 本章总结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 作者及导师简介 | 第90-92页 |
| 附件 | 第92-93页 |
