| 中文摘要 | 第1-12页 |
| 英文摘要 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| §1.1 切换系统的研究现状 | 第16-27页 |
| §1.2 切换混杂Hamilton系统的研究现状 | 第27-28页 |
| §1.3 本论文的研究内容 | 第28-33页 |
| §1.4 本论文的结构 | 第33-35页 |
| 第二章 切换Hamilton系统稳定分析 | 第35-84页 |
| §2.1 引言 | 第35-37页 |
| §2.2 稳定分析Ⅰ:P-范数方法 | 第37-46页 |
| §2.3 系统稳定分析Ⅱ:最大-最小能量法 | 第46-67页 |
| §2.4 零状态可检测/可观测性 | 第67-76页 |
| §2.5 稳定分析Ⅲ:扩展的LaSelle不变原理方法 | 第76-78页 |
| §2.6 通常切换非线性系统的稳定分析 | 第78-82页 |
| §2.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第三章 切换Hamilton系统控制设计 | 第84-114页 |
| §3.1 引言 | 第84-86页 |
| §3.2 系统模型及基本引理 | 第86-87页 |
| §3.3 切换PCH系统的鲁棒自适应控制设计 | 第87-102页 |
| §3.4 通常切换非线性系统的鲁棒自适应控制设计 | 第102-113页 |
| §3.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第四章 混杂Hamilton系统的分析与控制 | 第114-150页 |
| §4.1 引言 | 第114-116页 |
| §4.2 模型和记号 | 第116-118页 |
| §4.3 HDH模型Ⅰ和Ⅱ的稳定性 | 第118-137页 |
| §4.4 混杂Hamilton的鲁棒控制设计 | 第137-143页 |
| §4.5 通常混杂非线性系统的分析与控制 | 第143-149页 |
| §4.6 本章小结 | 第149-150页 |
| 第五章 多平衡点切换Hamilton系统的分析与控制 | 第150-174页 |
| §5.1 引言 | 第150-151页 |
| §5.2 区域稳定分析 | 第151-167页 |
| §5.3 H_∞鲁棒控制设计 | 第167-173页 |
| §5.4 本章小结 | 第173-174页 |
| 第六章 切换线性系统能控性能观性研究 | 第174-182页 |
| §6.1 引言 | 第174页 |
| §6.2 预备知识 | 第174-176页 |
| §6.3 一致能控性和一致能达性 | 第176-180页 |
| §6.4 一致能观性和一致能确定性 | 第180-181页 |
| §6.5 本章小结 | 第181-182页 |
| 第七章 在电力系统中的应用 | 第182-190页 |
| §7.1 电力系统切换建模 | 第182-185页 |
| §7.2 基于能量的稳定分析 | 第185-189页 |
| §7.3 本章小结 | 第189-190页 |
| 第八章 结束语 | 第190-191页 |
| 参考文献 | 第191-202页 |
| 致谢 | 第202-203页 |
| 作者攻读博士学位期间完成论文目录 | 第203-205页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第205-206页 |
| 附录 | 第206-225页 |