水下滑翔机设计优化与运动分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·水下滑翔机工作原理 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第13-15页 |
| ·本课题研究目标与内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 水下滑翔机外形设计优化 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·主载体设计 | 第16-28页 |
| ·主载体选型 | 第16-19页 |
| ·主载体选材 | 第19-20页 |
| ·主载体强度计算 | 第20-26页 |
| ·密封头设计 | 第26-28页 |
| ·附体设计 | 第28-37页 |
| ·水平升降翼翼型设计 | 第28-31页 |
| ·水平升降翼几何参数设计 | 第31-34页 |
| ·水平升降翼位置设计 | 第34-36页 |
| ·稳定尾翼设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 横滚姿态调节系统研究 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·横滚姿态调节实现方案 | 第38-41页 |
| ·方向舵控制法原理 | 第38-39页 |
| ·质心调节法原理 | 第39-40页 |
| ·横滚姿态方案选择 | 第40-41页 |
| ·横滚结构设计 | 第41-47页 |
| ·总体结构设计 | 第41页 |
| ·质量块设计 | 第41-43页 |
| ·自锁机构设计 | 第43-46页 |
| ·支撑轴设计 | 第46-47页 |
| ·控制机构研究 | 第47-50页 |
| ·控制原理 | 第47-48页 |
| ·罗盘实现 | 第48-50页 |
| ·控制电路实现 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 水下滑翔机运动分析 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·水下滑翔机水动力学研究 | 第51-58页 |
| ·翼型面压差力 | 第52-56页 |
| ·机体压差力 | 第56-58页 |
| ·定直下潜运动分析 | 第58-65页 |
| ·受力分析 | 第59-60页 |
| ·最小二乘法系数回归 | 第60-62页 |
| ·水动力特性研究 | 第62-65页 |
| ·定直上浮运动 | 第65-68页 |
| ·受力分析与系数回归 | 第65-66页 |
| ·水动力特性研究 | 第66-68页 |
| ·螺旋回转运动 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 水下滑翔机实验 | 第71-77页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·横滚机构实验 | 第71-73页 |
| ·整机性能实验 | 第73-76页 |
| ·密封实验 | 第73-74页 |
| ·横滚调节机构实验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和工作 | 第84页 |
