基于神经网络的非线性多模型自适应控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·自适应控制 | 第9-12页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第9-11页 |
| ·自校正控制 | 第11页 |
| ·自适应控制方案的实现方法 | 第11-12页 |
| ·多模型自适应控制 | 第12-15页 |
| ·多模型自适应控制的基本原理 | 第13-15页 |
| ·多模型自适应控制的分类 | 第15页 |
| ·多模型自适应控制的应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容和安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-23页 |
| ·高阶函数 | 第18-20页 |
| ·信号增长率 | 第20-21页 |
| ·确定等价原理 | 第21-23页 |
| 第3章 单变量系统多模型非线性自适应控制 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·被控系统描述 | 第23-25页 |
| ·多模型集的建立 | 第25-31页 |
| ·自适应模型的建立 | 第26-30页 |
| ·固定模型的建立 | 第30页 |
| ·可重新赋值模型的建立 | 第30-31页 |
| ·多模型控制器设计 | 第31-32页 |
| ·多模型切换准则 | 第31页 |
| ·多模型控制器设计 | 第31-32页 |
| ·多模型自适应算法 | 第32页 |
| ·稳定性证明 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 多变量系统多模型非线性自适应控制 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·被控系统描述 | 第38-40页 |
| ·多模型集的建立 | 第40-45页 |
| ·最优性能指标 | 第41-42页 |
| ·自适应模型的建立 | 第42-44页 |
| ·固定模型的建立 | 第44-45页 |
| ·可重新赋值模型的建立 | 第45页 |
| ·多模型控制器设计 | 第45-46页 |
| ·性能指标及切换准则 | 第45页 |
| ·多模型控制器设计 | 第45-46页 |
| ·多模型自适应算法 | 第46页 |
| ·稳定性证明 | 第46-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·本文研究工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
