基于层次化割集法的装配序列规划的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·装配序列规划(ASP)的含义 | 第11-12页 |
| ·ASP的定义 | 第11页 |
| ·装配特征的描述 | 第11-12页 |
| ·目前装配序列规划的研究情况 | 第12-15页 |
| ·基于优先约束关系的装配序列规划 | 第13-14页 |
| ·基于拆卸法的装配序列求解 | 第14页 |
| ·基于知识的装配序列规划方法 | 第14-15页 |
| ·基于割集法的装配序列规划方法 | 第15页 |
| ·本文的研究内容和实现方法 | 第15页 |
| ·论文的研究思路与内容 | 第15-18页 |
| 第二章 装配序列规划系统的总体框架 | 第18-23页 |
| ·装配序列规划系统的总体框架图 | 第18-19页 |
| ·装配序列生成系统各部分功能 | 第19-22页 |
| ·三维CAD模型与装配建模 | 第19-20页 |
| ·装配序列的生成 | 第20-21页 |
| ·装配序列可行性判断 | 第21页 |
| ·装配序列的评价与优化 | 第21页 |
| ·装配运动仿真的干涉检验 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于层次化割集法的装配序列的生成 | 第23-43页 |
| ·装配序列生成存在的问题 | 第23-25页 |
| ·层次装配模型 | 第25-34页 |
| ·装配树和装配层次关系树 | 第25-26页 |
| ·装配体联接关系图 | 第26-30页 |
| ·装配信息的关联矩阵 | 第30-33页 |
| ·装配经验知识 | 第33-34页 |
| ·层次化割集法生成装配序列方法 | 第34-42页 |
| ·传统的割集算法 | 第34-36页 |
| ·层次化割集法求解装配序列的总体思路 | 第36-37页 |
| ·与或图 | 第37-40页 |
| ·层次化割集法的一个实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 装配序列的可行性分析与装配序列评价 | 第43-55页 |
| ·割集可行性分析 | 第43-49页 |
| ·子超集规则 | 第43页 |
| ·几何可行性 | 第43-47页 |
| ·机械可行性和技术可行性 | 第47-48页 |
| ·稳定性与安全性的判断 | 第48-49页 |
| ·实例分析 | 第49-52页 |
| ·装配序列的评价 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 层次化割集法求解装配序列的实例研究 | 第55-74页 |
| ·减速器的输出轴 | 第56-59页 |
| ·减速器齿轮轴的装配 | 第59-62页 |
| ·减速器的装配 | 第62-73页 |
| ·子装配体机盖的装配 | 第64-66页 |
| ·子装配体机座的装配 | 第66-67页 |
| ·减速器的整机装配 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·全文内容总结 | 第74-75页 |
| ·进一步展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间参加的课题 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
