| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·提升机对电气传动装置的要求 | 第13-15页 |
| ·国内外矿井提升机电控系统发展、现状与研究动态 | 第15-18页 |
| ·国内外提升机的发展与现状 | 第15页 |
| ·目前应用的矿井提升机电力拖动方案 | 第15-18页 |
| ·PWM整流器概述 | 第18-21页 |
| ·PWM整流器的提出 | 第18-19页 |
| ·PWM整流器的发展概况 | 第19页 |
| ·PWM整流器的研究内容 | 第19-21页 |
| ·PWM整流器的应用领域 | 第21页 |
| ·电励磁同步电动机变频调速系统概述 | 第21-23页 |
| ·应用电磁式同步电动机变频调速的优点 | 第21页 |
| ·同步电机矢量控制系统 | 第21-22页 |
| ·同步电动机直接转矩控制系统 | 第22-23页 |
| ·本课题研究意义及研究内容 | 第23-24页 |
| ·本课题的研究意义 | 第23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本文创新点 | 第24-25页 |
| 2 三相电压型PWM整流器(VSR)的基本原理与建模分析 | 第25-38页 |
| ·PWM整流器基本原理概述 | 第25-27页 |
| ·双P调速中PWM整流器电路拓扑结构的选择 | 第27-28页 |
| ·PWM整流器分类 | 第27页 |
| ·三相电压型PWM整流器拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·双P调速中PWM整流器电路拓扑结构的选择 | 第28页 |
| ·三相VSR的工作原理 | 第28-31页 |
| ·三相VSR的拓扑结构中各元件对系统的作用和影响 | 第28-29页 |
| ·三相电压型PWM整流器换流方式的分析 | 第29-31页 |
| ·三相VSR波形分析 | 第31-34页 |
| ·桥侧相电压波形分析 | 第31-32页 |
| ·交流侧线电压波形分析 | 第32页 |
| ·网侧电感两端电压波形分析 | 第32-34页 |
| ·三相VSR的数学模型 | 第34-37页 |
| ·采用开关函数描述的三相VSR一般数学模型 | 第34-36页 |
| ·三相VSR的dq模型的建立 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 矿井提升机双P调速系统中三相VSR的仿真研究 | 第38-53页 |
| ·矿井提升机双P变频调速系统对PWM整流器的要求 | 第38页 |
| ·提升机负载下三相VSR控制策略选择 | 第38-39页 |
| ·三相VSR瞬态电流控制策略 | 第38-39页 |
| ·提升机负载下三相VSR控制策略选择 | 第39页 |
| ·基于前馈解耦的矢量控制策略 | 第39-40页 |
| ·三相VSR的空间矢量脉宽调制SVPWM | 第40-44页 |
| ·采用空间矢量脉宽调制SVPWM调制的优点 | 第40-41页 |
| ·基于新算法的SVPWM调制技术 | 第41-44页 |
| ·三相VSR的控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·电流内环控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·电压外环的设计 | 第45-46页 |
| ·主电路参数选择 | 第46-49页 |
| ·直流电压的选择 | 第49页 |
| ·三相VSR矢量控制系统的仿真研究 | 第49-52页 |
| ·整流器整流工况及抗扰仿真 | 第49-50页 |
| ·整流器能量双向流动的仿真结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于DSP的三相VSR硬件设计和软件实现 | 第53-66页 |
| ·系统的硬件设计 | 第53-59页 |
| ·系统硬件组成 | 第53页 |
| ·系统主电路硬件设计 | 第53-54页 |
| ·系统控制电路设计 | 第54-56页 |
| ·系统检测电路设计 | 第56-59页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第59-63页 |
| ·系统的主程序设计 | 第59-60页 |
| ·外部中断1服务子程 | 第60页 |
| ·软件锁相子程序 | 第60-61页 |
| ·定时器T3下溢中断服务子程序 | 第61-62页 |
| ·电压、电流环调节器及矢量解耦运算子程序 | 第62页 |
| ·SVPWM子程序 | 第62-63页 |
| ·实验研究 | 第63-65页 |
| ·系统开环实验 | 第63-64页 |
| ·系统闭环实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 电磁式交流同步电动机的数学模型 | 第66-78页 |
| ·同步电动机的基本结构和工作原理 | 第66-67页 |
| ·同步电动机的基本结构 | 第66页 |
| ·同步电动机的工作原理 | 第66-67页 |
| ·凸极同步电动机的基本数学模型 | 第67-69页 |
| ·坐标变换 | 第69-71页 |
| ·基本的坐标变换 | 第69-71页 |
| ·坐标变换的功率不变约束 | 第71页 |
| ·同步电动机dq轴系的数学模型 | 第71-73页 |
| ·同步电动机的标么值系统 | 第73-74页 |
| ·定子侧各物理量基值的选择 | 第73-74页 |
| ·转子侧各物理量基值的选择 | 第74页 |
| ·dq轴系同步电动机标幺值数学模型 | 第74-76页 |
| ·同步电机的仿真模型 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 凸极同步电动机直接转矩控制系统 | 第78-102页 |
| ·电磁式同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第78-81页 |
| ·同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第78-79页 |
| ·凸极同步电动机直接转矩控制的电压空间矢量 | 第79页 |
| ·直接转矩控制的圆形磁链轨迹的跟踪控制原理 | 第79-80页 |
| ·电压空间矢量和电机转矩的关系 | 第80-81页 |
| ·凸极同步电动机直接转矩控制系统 | 第81-86页 |
| ·DTC调速系统磁链的控制 | 第81-82页 |
| ·磁链模型 | 第82页 |
| ·扇区的判断 | 第82-83页 |
| ·DTC调速系统转矩的控制 | 第83页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第83-85页 |
| ·凸极同步电动机直接转矩控制的励磁电流控制 | 第85-86页 |
| ·系统性能仿真 | 第86-92页 |
| ·同步电机参数 | 第86-87页 |
| ·三点式和两点式的开关表的对比仿真 | 第87-89页 |
| ·不同的采样时间的系统对比仿真 | 第89-91页 |
| ·不同励磁电流的对比仿真 | 第91-92页 |
| ·同步电机直接转矩控制系统励磁电流控制 | 第92-94页 |
| ·单位功率因数控制下系统的仿真 | 第94-96页 |
| ·系统空载启动仿真 | 第94-95页 |
| ·系统抗扰仿真 | 第95-96页 |
| ·它励同步电动机直接转矩控制在矿井提升机中的应用研究 | 第96-100页 |
| ·提升机电力拖动系统的特点 | 第96-97页 |
| ·矿井提升机凸极同步电动机直接转矩控制系统的仿真 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第108页 |