电液伺服系统的模型辨识与零相位控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景来源及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统建模、辨识和仿真 | 第15-35页 |
| ·数学模型的建立 | 第15-21页 |
| ·正向数学模型的建立 | 第16-18页 |
| ·负向数学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·非对称缸数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·最小二乘法 | 第21-23页 |
| ·系统辨识 | 第23-32页 |
| ·辨识实验设计 | 第25-26页 |
| ·辨识模型 | 第26-27页 |
| ·限定记忆最小二乘法 | 第27-28页 |
| ·模型校正 | 第28-32页 |
| ·辨识软件包 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 零相位控制 | 第35-45页 |
| ·问题的提出 | 第35-36页 |
| ·零相位控制原理 | 第36-40页 |
| ·零相位控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·零相位控制器的仿真 | 第42-44页 |
| ·零相位控制器的实现 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 实验研究 | 第45-72页 |
| ·硬件设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-54页 |
| ·定制WINCE平台 | 第47-50页 |
| ·自适应零相位控制 | 第50-54页 |
| ·数据处理与结果分析 | 第54-66页 |
| ·低通数字滤波器 | 第55-57页 |
| ·小波分析和滤波 | 第57-62页 |
| ·零相位控制的结果分析 | 第62-66页 |
| ·系统的改进设计 | 第66-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 5 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 A | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
