| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·研究方向及论文架构 | 第7-10页 |
| 第二章 GPS 系统及其发展 | 第10-24页 |
| ·卫星导航系统 | 第10页 |
| ·GPS 系统的构成 | 第10-12页 |
| ·GPS 卫星信号的构成 | 第12-17页 |
| ·GPS 定位原理 | 第17-19页 |
| ·测量卫星与用户间的相对距离 | 第17页 |
| ·卫星的位置 | 第17-19页 |
| ·解算 | 第19页 |
| ·GPS 接收机 | 第19-20页 |
| ·GPS 系统的发展 | 第20-23页 |
| ·GPS 系统的现状 | 第20页 |
| ·现代化计划的提出 | 第20-21页 |
| ·现代化计划中的军用部分 | 第21-22页 |
| ·GPS 现代化计划中的民用部分 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 单频GPS 接收机的传统实现方法 | 第24-41页 |
| ·GPS C/A 码的信号特性 | 第24-25页 |
| ·本地C/A 码的生成 | 第25-26页 |
| ·多普勒效应对载波频率和码相位影响的估算 | 第26-27页 |
| ·GPS 信号的捕获 | 第27-32页 |
| ·并行搜索法 | 第28-31页 |
| ·串行搜索法 | 第31-32页 |
| ·GPS 信号跟踪 | 第32-40页 |
| ·码跟踪 | 第33-36页 |
| ·载波跟踪 | 第36-40页 |
| ·位同步 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于FPGA-DSP 架构的单频软件GPS 接收机体系结构 | 第41-59页 |
| ·软件无线电的发展 | 第41-42页 |
| ·传统GPS 接收机与软件GPS 接收机的比较 | 第42-44页 |
| ·GPS 接收机数字基带处理器GP4020 | 第44-46页 |
| ·基于FPGA-DSP 架构的单频软件接收机的硬件设计 | 第46-55页 |
| ·DSP：TM5320C6415 | 第46-49页 |
| ·FPGA： XQ2V3000 | 第49-50页 |
| ·电源电路设计 | 第50-51页 |
| ·射频前端与数据处理单元接口设计 | 第51-52页 |
| ·DSP 与FPGA 连接设计 | 第52-53页 |
| ·DSP 配置电路设计 | 第53-55页 |
| ·FPGA 配置电路设计 | 第55页 |
| ·FPGA 与DSP 的功能划分 | 第55-58页 |
| ·FPGA 与DSP 之间的信息流 | 第56页 |
| ·FPGA 内的信息流和处理 | 第56-57页 |
| ·DSP 内部的信息流和处理 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于FPGA-DSP 架构的单频软件GPS 接收机的软件设计 | 第59-76页 |
| ·软件总体架构 | 第59-60页 |
| ·FPGA 中模块设计 | 第60-68页 |
| ·相关器的设计 | 第60-62页 |
| ·载波NCO | 第62-63页 |
| ·码NCO | 第63-65页 |
| ·积分清除器 | 第65-67页 |
| ·DSP 接口控制器 | 第67-68页 |
| ·DSP 中的模块设计 | 第68-73页 |
| ·DSP 中主程序流程图 | 第68页 |
| ·DSP 中的中断处理流程 | 第68-69页 |
| ·DSP 中跟踪捕获流程与控制算法 | 第69-73页 |
| ·针对FPGA、DSP 中算法的优化 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 GPS 接收机定位结果误差分析 | 第76-81页 |
| ·GPS 信号误差分析 | 第76-77页 |
| ·定位结果及精度分析 | 第77-79页 |
| ·误差原因分析与改进思路 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
