| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·UWB技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·UWB技术国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·UWB技术国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·UWB技术的特点及应用 | 第11-14页 |
| ·UWB技术特点 | 第11-12页 |
| ·UWB的应用 | 第12-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 UWB技术概述 | 第16-28页 |
| ·UWB的定义 | 第16-17页 |
| ·UWB的实现方式 | 第17-20页 |
| ·脉冲无线电 | 第17-19页 |
| ·多频段UWB | 第19-20页 |
| ·UWB的调制方式 | 第20-23页 |
| ·UWB信道模型 | 第23-27页 |
| ·修正的△-K模型 | 第23-24页 |
| ·S-V室内信道模型 | 第24-25页 |
| ·修正的S-V室内信道模型(IEEE 802.15.3a的室内信道模型) | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 UWB无线定位技术 | 第28-34页 |
| ·UWB的定位方法 | 第28-31页 |
| ·基于接收信号强度法 | 第28-29页 |
| ·基于接收信号角度法 | 第29-30页 |
| ·基于接收信号时间法 | 第30-31页 |
| ·基于时间的测距方式 | 第31-32页 |
| ·TOA测距 | 第31-32页 |
| ·TDOA测距 | 第32页 |
| ·影响定位精度的主要因素 | 第32-33页 |
| ·多径传播 | 第32-33页 |
| ·非视距传播(NLOS) | 第33页 |
| ·多址干扰 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 UWB信号的时延(TOA)估计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于主成分分析的TOA估计算法 | 第34-37页 |
| ·UWB接收信号模型 | 第34-35页 |
| ·算法描述 | 第35-36页 |
| ·设置阈值 | 第36-37页 |
| ·基于Kalman滤波的TOA估计 | 第37-39页 |
| ·Kalman滤波 | 第37-38页 |
| ·基于Kalman滤波TOA模型的建立 | 第38-39页 |
| ·算法流程 | 第39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第五章 UWB定位算法 | 第44-54页 |
| ·定位算法的数学模型 | 第44-46页 |
| ·TOA球型模型 | 第44-45页 |
| ·TDOA双曲线模型 | 第45-46页 |
| ·基于TOA和基站坐标联合设置初始值的泰勒序列展开法 | 第46-50页 |
| ·初始值设置 | 第47页 |
| ·算法描述 | 第47-49页 |
| ·算法流程 | 第49页 |
| ·基站设置 | 第49-50页 |
| ·定位准确性的评价指标 | 第50-51页 |
| ·算法仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 论文总结及今后的工作 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·今后的工作和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第64页 |