| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·H_∞控制理论发展概述 | 第12-15页 |
| ·初期(1981-1984) | 第13页 |
| ·成熟期(1985-1989) | 第13-14页 |
| ·继续发展期(1990至今) | 第14-15页 |
| ·广义系统的降阶H_∞滤波器 | 第15-17页 |
| ·混合H_2/H_∞降阶控制器 | 第17-18页 |
| ·基于Luenberger观测器的广义系统降阶H_∞控制器 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究工作 | 第19-20页 |
| 第二章 基于LMI的H_∞控制理论 | 第20-30页 |
| ·H_∞控制问题 | 第20-21页 |
| ·基于LMI的H_∞控制器构造方法 | 第21-30页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-23页 |
| ·连续情形下基于LMI的H_∞控制理论 | 第23-28页 |
| ·离散情形下基于LMI的H_∞控制理论 | 第28-30页 |
| 第三章 广义系统的降阶H_∞滤波器的设计 | 第30-39页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·降阶H_∞滤波器的设计 | 第32-37页 |
| ·算例 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 一类混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器设计 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-44页 |
| ·一类混合H_2/H_∞降阶控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计 | 第47-55页 |
| ·问题描述 | 第47-51页 |
| ·降阶控制器的设计方法 | 第51-53页 |
| ·算例 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
