纸箱打样机运动控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·运动控制技术概述 | 第11-15页 |
| ·运动控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·运动控制器国内外现状 | 第13-15页 |
| ·纸箱打样机概述 | 第15-17页 |
| ·纸箱打样机工作原理 | 第15-16页 |
| ·纸箱打样机发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文框架 | 第19-21页 |
| 第二章 纸箱打样机控制系统的构建 | 第21-31页 |
| ·主体方案的确立 | 第21-22页 |
| ·芯片选型 | 第22-27页 |
| ·DSP处理器的选型 | 第22-23页 |
| ·TMS320F2812芯片介绍 | 第23-25页 |
| ·可编程逻辑器件PLD的选型 | 第25-26页 |
| ·其它外围芯片的选型 | 第26-27页 |
| ·硬件平台的确立 | 第27-28页 |
| ·软件开发环境的确立 | 第28-30页 |
| ·DSP集成开发环境 | 第28-29页 |
| ·CPLD集成开发环境 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 纸箱打样机控制系统的硬件设计 | 第31-51页 |
| ·硬件原理设计 | 第31-46页 |
| ·硬件结构介绍 | 第31-32页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第32-36页 |
| ·CPLD模块设计 | 第36-37页 |
| ·存储器模块设计 | 第37-41页 |
| ·通信模块设计 | 第41-44页 |
| ·人机交互接口模块设计 | 第44-45页 |
| ·电机接口模块设计 | 第45-46页 |
| ·印刷电路板设计 | 第46-48页 |
| ·印刷电路板的布局 | 第46-47页 |
| ·印刷电路板的布线 | 第47-48页 |
| ·抗干扰技术设计 | 第48-50页 |
| ·电源线设计 | 第48页 |
| ·地线设计 | 第48-49页 |
| ·去耦电容的配置 | 第49页 |
| ·晶振电路设计 | 第49页 |
| ·印刷板尺寸与器件布局 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 可编程逻辑器件模块设计 | 第51-69页 |
| ·CPLD编程语言 | 第51-52页 |
| ·CPLD模块设计 | 第52-62页 |
| ·译码电路模块 | 第53-54页 |
| ·I/O扩展电路模块 | 第54-56页 |
| ·编码器电路模块 | 第56-62页 |
| ·硬件平台改进与FPGA模块设计 | 第62-68页 |
| ·FPGA模块概述 | 第62-63页 |
| ·DDA插补原理 | 第63-65页 |
| ·参数接收处理电路 | 第65页 |
| ·时序发生器电路 | 第65-66页 |
| ·DDA积分器电路 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第69-83页 |
| ·硬件电路板测试 | 第69-70页 |
| ·软件测试 | 第70-77页 |
| ·DSP集成开发环境 | 第70-71页 |
| ·通信模块测试 | 第71-72页 |
| ·存储器模块测试 | 第72-75页 |
| ·LCD模块测试 | 第75-76页 |
| ·PWM脉冲模块测试 | 第76-77页 |
| ·系统联合调试 | 第77-82页 |
| ·系统程序设计 | 第77-82页 |
| ·系统联合调试 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 1. 全文总结 | 第83-84页 |
| 2. 课题展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
