| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·矿井提升机电力拖动方案概论 | 第11-16页 |
| ·提升机对电气传动装置的要求 | 第11-13页 |
| ·矿井提升机电力拖动方案概论 | 第13-16页 |
| ·PWM可逆整流器概论 | 第16-18页 |
| ·PWM可逆整流器的优点 | 第16页 |
| ·PWM可逆整流器的发展概况 | 第16-18页 |
| ·同步电动机调速概述 | 第18-19页 |
| ·同步电机的调速特点 | 第18页 |
| ·同步电机调速发展阶段 | 第18-19页 |
| ·本课题研究意义及研究内容 | 第19-22页 |
| ·本课题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文创新点 | 第21-22页 |
| 2 三相电压型PWM整流器(VSR)的基本原理和数学模型 | 第22-33页 |
| ·三相电压型PWM整流器的基本原理 | 第22-27页 |
| ·三相VSR拓扑结构 | 第22-23页 |
| ·三相VSR工作原理分析 | 第23-26页 |
| ·三相VSR波形分析 | 第26-27页 |
| ·三相VSR数学模型 | 第27-32页 |
| ·三相VSR一般数学模型 | 第27-28页 |
| ·基于旋转坐标系(dq)的VSR数学模型 | 第28-30页 |
| ·三相VSR稳态数学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 提升机负载下三相VSR控制策略的仿真研究 | 第33-45页 |
| ·双P交—直—交变频调速系统对PWM整流器的要求 | 第33页 |
| ·三相VSR控制策略研究 | 第33-41页 |
| ·三相VSR控制策略选择 | 第33-34页 |
| ·矢量控制理论分析 | 第34-36页 |
| ·电压和电流调节器设计 | 第36-41页 |
| ·三相VSR矢量控制系统仿真研究 | 第41-44页 |
| ·系统稳态性能分析 | 第41-43页 |
| ·系统动态性能分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于DSP的三相VSR数字化实现 | 第45-63页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第45-54页 |
| ·主电路设计 | 第45-50页 |
| ·控制电路设计 | 第50-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·软件开发平台简介 | 第54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·实验研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 凸极同步电动机仿真模型建立 | 第63-82页 |
| ·凸极同步电动机的基本数学模型 | 第63-65页 |
| ·坐标变换 | 第65-68页 |
| ·静止坐标αβ轴系 | 第66-67页 |
| ·旋转坐标dq轴系 | 第67页 |
| ·旋转磁场坐标轴系 | 第67-68页 |
| ·同步电动机dq轴系的数学模型 | 第68-69页 |
| ·用标幺值表示dq轴系中同步电动机数学模型 | 第69-75页 |
| ·定子基值选择 | 第69-70页 |
| ·转子基值选择 | 第70-71页 |
| ·用标幺值表示dq轴系中同步电动机数学模型 | 第71-74页 |
| ·使用标幺值计算时应注意的问题 | 第74-75页 |
| ·同步电动机Matlab仿真模型建立 | 第75-81页 |
| ·同步电机参数 | 第75-76页 |
| ·基值选择及计算 | 第76-77页 |
| ·仿真模型建立 | 第77页 |
| ·同步电动机起动过程仿真 | 第77-79页 |
| ·同步电动机运行仿真 | 第79页 |
| ·变频调速时仿真 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 同步电动机气隙磁链定向矢量控制系统 | 第82-100页 |
| ·气隙磁链定向矢量同步电动机数学模型 | 第82-83页 |
| ·交流同步电动机磁场定向控制系统设计 | 第83-93页 |
| ·系统控制框图 | 第83-88页 |
| ·系统各调节器设计 | 第88-93页 |
| ·系统仿真研究 | 第93-99页 |
| ·空载启动仿真 | 第93-95页 |
| ·负载突变仿真 | 第95-96页 |
| ·提升机一个提升周期仿真 | 第96-97页 |
| ·复合控制理论在矿井提升机中的应用研究 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第106页 |