基于DSP的数字伺服控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·本课题的相关技术、国内外研究与应用现状 | 第14-22页 |
| ·交流永磁伺服控制系统相关技术 | 第14-17页 |
| ·伺服技术的应用前景 | 第17-20页 |
| ·前人的研究成果 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第22-35页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·电压平衡方程 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第25-35页 |
| ·永磁同步电机的磁场定向控制 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量SVPWM基本原理及实现 | 第27-35页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第35-47页 |
| ·功率板的硬件设计 | 第35-39页 |
| ·电源整流供给电路 | 第35-36页 |
| ·开关电源电路 | 第36-37页 |
| ·IPM功率放大及隔离驱动电路 | 第37-39页 |
| ·控制系统硬件部分 | 第39-47页 |
| ·电机定子电流调理电路 | 第40-41页 |
| ·转子位置及速度检测 | 第41页 |
| ·主处理器 | 第41-43页 |
| ·3.3V电源 | 第43页 |
| ·各种电平转换 | 第43-44页 |
| ·串口通信 | 第44-45页 |
| ·外部存储器扩展 | 第45-46页 |
| ·晶振时钟电路 | 第46-47页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第47-62页 |
| ·程序整体结构 | 第47页 |
| ·DSP程序结构 | 第47-48页 |
| ·系统初始化 | 第48-50页 |
| ·中断服务子程序 | 第50-59页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第51-53页 |
| ·坐标变换的实现 | 第53-55页 |
| ·正余弦函数设计 | 第55-56页 |
| ·位置及速度的检测 | 第56-57页 |
| ·DSP中数的表示 | 第57页 |
| ·功率保护中断处理模块 | 第57-58页 |
| ·PI数字算法 | 第58-59页 |
| ·串口通信 | 第59-62页 |
| 第五章 仿真结果及分析 | 第62-72页 |
| ·SIMULINK电气系统模块简介 | 第62-63页 |
| ·系统的仿真 | 第63-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-72页 |
| 第六章结论 | 第72-74页 |
| ·课题研究的主要内容及完成工作 | 第72页 |
| ·本课题的创新之处 | 第72-73页 |
| ·主要结论及遗留问题 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第78-79页 |
