基于GNSS的列车定位完善性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·GNSS完善性研究现状 | 第11-12页 |
| ·列车定位安全完善性研究现状 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 2 GNSS性能分析及增强技术 | 第15-33页 |
| ·精度和准确度 | 第15-20页 |
| ·定位精度静态测试 | 第17-18页 |
| ·定位精度动态测试 | 第18-20页 |
| ·可用性和连续性 | 第20-21页 |
| ·可用性测试及分析 | 第20-21页 |
| ·完善性 | 第21-22页 |
| ·完善性增强关键技术 | 第22-33页 |
| ·基于卫星的增强技术 | 第23-26页 |
| ·基于地面的增强技术 | 第26-28页 |
| ·接收机自主完善性监测 | 第28-31页 |
| ·下一代GNSS导航系统 | 第31-33页 |
| 3 GNSS列车定位完善性分析及增强系统方案设计 | 第33-55页 |
| ·列车定位GNSS完善性分析 | 第33-49页 |
| ·完善性参数 | 第33-34页 |
| ·完善性风险 | 第34-36页 |
| ·完善性风险控制 | 第36-37页 |
| ·列车组合定位系统 | 第37-39页 |
| ·基于故障树的完善性风险分析 | 第39-40页 |
| ·基于马尔可夫链的完善性风险分析 | 第40-43页 |
| ·误差控制与被动完善性监视 | 第43-49页 |
| ·完善性报警延时分析 | 第49页 |
| ·铁路GNSS增强系统方案设计 | 第49-55页 |
| ·局域增强系统 | 第50-52页 |
| ·广域增强系统 | 第52-55页 |
| 4 算法设计及实现 | 第55-63页 |
| ·完善性风险量化 | 第55页 |
| ·故障树风险计算 | 第55-56页 |
| ·马尔可夫链风险计算 | 第56-58页 |
| ·列车自主完善性增强算法 | 第58-63页 |
| ·设计实现 | 第58-60页 |
| ·效果测试 | 第60-63页 |
| 5 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
