| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·姿态敏感器研究现状 | 第10-11页 |
| ·姿态确定研究现状 | 第11-13页 |
| ·卡尔曼滤波技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星姿态运动学方程的建立 | 第16-25页 |
| ·参考坐标系定义及坐标转换 | 第16-17页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标系转换 | 第17页 |
| ·卫星姿态描述法 | 第17-23页 |
| ·欧拉角 | 第17-19页 |
| ·四元数 | 第19-20页 |
| ·罗德里格参数 | 第20页 |
| ·各种参数之间的关系 | 第20-23页 |
| ·卫星姿态运动方程的建立 | 第23-24页 |
| ·欧拉角姿态运动学方程 | 第23页 |
| ·四元数姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| ·MRPs 表示的姿态运动学方程 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 卡尔曼滤波技术 | 第25-31页 |
| ·系统方程及其线性化 | 第25-26页 |
| ·离散型EKF 方程 | 第26-28页 |
| ·UKF 滤波 | 第28-30页 |
| ·Unscented 变换 | 第28-29页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波算法 | 第29-30页 |
| ·UKF 和EKF 算法比较 | 第30-31页 |
| 第4章 基于陀螺+星敏感器的卫星姿态确定应用研究 | 第31-55页 |
| ·陀螺+星敏感器定姿原理 | 第31-32页 |
| ·光纤陀螺的测量模型 | 第32-33页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第33-35页 |
| ·EKF 姿态估计器设计与仿真 | 第35-47页 |
| ·系统方程 | 第35-37页 |
| ·线性化方程 | 第37-39页 |
| ·EKF 姿态估计器及校正 | 第39-42页 |
| ·EKF 仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| ·UKF 姿态估计器设计与仿真 | 第47-54页 |
| ·姿态方程与误差表示 | 第47-48页 |
| ·Unscented 变换 | 第48-49页 |
| ·UKF 姿态估计器及校正 | 第49-50页 |
| ·UKF 仿真 | 第50-54页 |
| ·EKF 和UKF 对比分析 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于陀螺+磁强计的卫星姿态确定系统应用研究 | 第55-69页 |
| ·磁强计测量模型 | 第55-58页 |
| ·地磁矢量计算 | 第56-57页 |
| ·磁强计测量模型 | 第57-58页 |
| ·UKF 姿态估计器设计与仿真 | 第58-63页 |
| ·系统方程 | 第58页 |
| ·UKF 算法过程 | 第58-59页 |
| ·UKF 仿真 | 第59-63页 |
| ·EKF 姿态估计器设计与仿真 | 第63-68页 |
| ·误差方程 | 第63-64页 |
| ·EKF 仿真 | 第64-68页 |
| ·UKF 和EKF 对比分析 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表文章目录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |