图像处理在ROV导航中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文背景 | 第9页 |
| ·ROV及其导航技术综述 | 第9-11页 |
| ·海底石油管线检测技术综述 | 第11-12页 |
| ·实时图像处理技术及实现 | 第12-13页 |
| ·本文实时处理系统组成 | 第13-17页 |
| ·实时处理系统硬件结构 | 第14页 |
| ·实时处理系统软件结构 | 第14-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 数据来源及获取 | 第18-21页 |
| ·导航用数据来源 | 第18页 |
| ·水下视频图像序列的获取 | 第18-20页 |
| ·视频图像采集卡使用及图像序列采集 | 第18-19页 |
| ·水池采集视频图像 | 第19-20页 |
| ·多波束剖面声纳数据特点及获取 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 视频图像序列预处理 | 第21-46页 |
| ·水下视频图像序列特殊性 | 第21页 |
| ·图像灰度变换 | 第21-27页 |
| ·灰度的线性与非线性变换 | 第23-24页 |
| ·直方图均衡 | 第24-27页 |
| ·图像还原 | 第27-33页 |
| ·图像还原方法介绍 | 第27-30页 |
| ·基于方向的灰度形态滤波还原法 | 第30-33页 |
| ·图像去噪 | 第33-45页 |
| ·常用去噪方法介绍 | 第33-38页 |
| ·小波滤波去噪 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 视频图像序列分析和识别 | 第46-65页 |
| ·运动图像序列分析方法 | 第46-52页 |
| ·光流法 | 第47-50页 |
| ·帧间差分分析法 | 第50-52页 |
| ·视频图像序列识别 | 第52-64页 |
| ·图像分割二值化及二值图像形态学处理 | 第53-58页 |
| ·二值图像区域处理 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 多波束剖面声纳数据处理 | 第65-72页 |
| ·多波束剖面声纳数据实时二维成像 | 第65-71页 |
| ·分形理论概述 | 第65-68页 |
| ·短时分形维数的计算 | 第68-69页 |
| ·声纳数据处理及实时成像 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 质子三维磁探仪及数据处理 | 第72-75页 |
| ·质子三维磁探仪原理及使用 | 第72-73页 |
| ·海底磁场数值获取和处理 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
