大型摊铺机行走控制系统研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·大型摊铺机行走控制系统的研究背景及意义 | 第7-12页 |
| ·摊铺机行走控制系统的发展 | 第7-11页 |
| ·摊铺机行走控制系统的研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 摊铺机行驶控制系统的组成及控制方案 | 第13-24页 |
| ·摊铺机液压行驶系统 | 第13-14页 |
| ·沥青混凝土摊铺机行驶驱动方式 | 第13页 |
| ·液压行驶驱动系统的组成及其工作原理 | 第13-14页 |
| ·摊铺机行驶控制系统 | 第14-20页 |
| ·液压马达的调节方式 | 第14-15页 |
| ·行驶变量泵的调节方式 | 第15-17页 |
| ·电液比例方向阀工作原理与特性 | 第17-18页 |
| ·电液比例方向阀控制方式 | 第18-20页 |
| ·摊铺机行驶控制系统控制方案的确定 | 第20-24页 |
| ·摊铺机行驶系统的基本要求 | 第20-21页 |
| ·行驶控制系统控制方案 | 第21-24页 |
| 第三章 摊铺机行走控制器控制算法的设计 | 第24-31页 |
| ·速度控制曲线 | 第24-25页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第25-31页 |
| ·数字PID 控制器的改进 | 第28-29页 |
| ·数字控制器PID 参数整定 | 第29-31页 |
| 第四章 摊铺机行走控制器的硬件设计 | 第31-43页 |
| ·控制面板设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第32-43页 |
| ·控制器各模块的组成及功能 | 第32页 |
| ·单片机的选择 | 第32-33页 |
| ·C167CR 单片机简介 | 第33-34页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第34-35页 |
| ·开关量输入通道设计 | 第35-36页 |
| ·模拟量输出通道设计 | 第36-37页 |
| ·驱动电路设计 | 第37-38页 |
| ·开关量输出通道设计 | 第38-39页 |
| ·反馈通道模块设计 | 第39-41页 |
| ·电源模块设计 | 第41-43页 |
| 第五章 摊铺机行走控制系统软件的设计 | 第43-74页 |
| ·系统流程图 | 第43-49页 |
| ·算法解析 | 第49-51页 |
| ·编程软件介绍 | 第51-62页 |
| ·编程语言 | 第51-55页 |
| ·数据类型 | 第55-56页 |
| ·库文件 | 第56-62页 |
| ·程序创建 | 第62-74页 |
| 第六章 摊铺机行走控制系统的上机调试与工业性实验 | 第74-85页 |
| ·老控制系统的测试数据 | 第74-76页 |
| ·新控制系统的测试数据 | 第76-77页 |
| ·该控制系统在施工现场的照片资料 | 第77-81页 |
| ·该系统的参数调试工具 | 第81-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本论文的主要作了如下工作 | 第85页 |
| ·问题与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 摘要 | 第91-92页 |
| Abstract | 第92页 |
