| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源 | 第7-10页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-13页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基本的直接转矩控制系统 | 第15-25页 |
| ·直接转矩控制系统的特点和基本结构 | 第15-16页 |
| ·异步电机的数学模型和状态方程 | 第16-18页 |
| ·逆变器数学模型及空间电压矢量 | 第18-21页 |
| ·转矩控制原理 | 第21-22页 |
| ·磁链调节器 | 第22-23页 |
| ·圆形磁链轨迹的控制方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 异步电机定子磁链的观测方法 | 第25-34页 |
| ·常规的三种定子磁链观测模型 | 第25-29页 |
| ·异步电机全阶状态观测器 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 模型参考自适应速度辨识法(MRAS) | 第34-41页 |
| ·模型参考自适应法的基本思想 | 第34-35页 |
| ·基于 MARS 的自适应速度磁链观测器 | 第35-39页 |
| ·异步电机无速度传感器直接转矩控制系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 异步电机无速度传感器 DTC 仿真系统 | 第41-51页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第42-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 异步电机无速度传感器 DTC 系统的数字化实现 | 第51-59页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第51-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第59页 |
| ·进一步研究工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第67页 |