| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第8-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11页 |
| ·进给传动系统的组成 | 第11-14页 |
| ·同步齿形带 | 第12-13页 |
| ·滚珠丝杠螺母副 | 第13-14页 |
| ·导轨副 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术及发展现状 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术功能 | 第15页 |
| ·虚拟样机技术特点 | 第15页 |
| ·虚拟样机技术发展现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多体系统动力学及ADAMS软件介绍 | 第18-26页 |
| ·多体系统动力学 | 第18-21页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第18-19页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学建模与求解的一般过程 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 设计流程 | 第22-24页 |
| ·ADAMS 组成模块 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 进给传动系统动力学模型的建立 | 第26-37页 |
| ·进给传动系统模型描述 | 第26-27页 |
| ·进给传动系统建模假设 | 第27-28页 |
| ·传动链的简化 | 第28-31页 |
| ·进给传动系统模型 | 第31-35页 |
| ·求解进给传动系统动力学方程所需的基本参数 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 进给传动系统中柔性部件的建模 | 第37-47页 |
| ·三维实体几何模型的建立 | 第37-39页 |
| ·进给传动系统实体建模的基本操作 | 第37-38页 |
| ·进给传动系统的实体建模 | 第38-39页 |
| ·滚珠丝杠的模态分析 | 第39-44页 |
| ·有限元软件—MSC.PATRAN/NASTRAN 简介 | 第39-40页 |
| ·模态分析的流程 | 第40-41页 |
| ·滚珠丝杠建模和网格划分 | 第41-42页 |
| ·计算结果分析 | 第42-44页 |
| ·弹性轴的模态分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 进给传动系统刚柔耦合虚拟样机模型 | 第47-59页 |
| ·进给传动系统虚拟样机模型的建立 | 第47-52页 |
| ·模型中刚性体的引入 | 第47-48页 |
| ·建立系统刚体虚拟样机模型 | 第48-50页 |
| ·用ADAMS/Flex 柔性体分析模块建立柔性体模型 | 第50-51页 |
| ·在模型中引入柔性体 | 第51-52页 |
| ·模型的仿真与分析 | 第52-55页 |
| ·仿真结果与理论解的对比与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| ·本文结论 | 第59-60页 |
| ·本文存在的不足 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 摘要 | 第64-66页 |
| ABSTRACT | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师及作者简介 | 第69页 |