挠性卫星姿态基于遗传算法的模糊控制研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·卫星姿态控制方法简介 | 第11-14页 |
| ·智能控制在卫星姿态控制系统中的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 三轴稳定卫星姿态动力学模型 | 第18-29页 |
| ·参考坐标系与坐标变换 | 第18-22页 |
| ·参考坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·挠性卫星姿态动力学建模 | 第22-29页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·刚性卫星姿态动力学方程 | 第23-25页 |
| ·挠性卫星姿态动力学方程 | 第25-26页 |
| ·模型解耦 | 第26-29页 |
| 第三章 遗传算法的改进 | 第29-46页 |
| ·遗传算法原理 | 第30-33页 |
| ·遗传算法概念 | 第30-31页 |
| ·遗传算法原理 | 第31-33页 |
| ·遗传算法的实现 | 第33-37页 |
| ·编码 | 第34页 |
| ·初始种群生成 | 第34页 |
| ·适应度函数 | 第34-35页 |
| ·遗传操作 | 第35-37页 |
| ·遗传算法的特点 | 第37-38页 |
| ·基于实数编码的改进遗传算法的设计 | 第38-45页 |
| ·二进制编码与实数编码的比较 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的改进 | 第39-44页 |
| ·实例仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 挠性卫星姿态模糊控制器设计 | 第46-61页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·模糊系统的结构 | 第46-47页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·挠性卫星姿态控制的模糊控制器设计 | 第50-54页 |
| ·变量的划分和隶属函数 | 第50-52页 |
| ·模糊规则库 | 第52页 |
| ·模糊推理算法 | 第52-53页 |
| ·输出的模糊判决 | 第53-54页 |
| ·仿真与分析 | 第54-60页 |
| ·仿真条件 | 第54-55页 |
| ·仿真数据及分析 | 第55-58页 |
| ·鲁棒性检验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 挠性卫星姿态基于遗传算法的模糊控制器设计 | 第61-75页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·基于GA 优化的常规模糊控制器设计 | 第62-66页 |
| ·编码 | 第62-64页 |
| ·初始群体产生 | 第64-65页 |
| ·适应度设计 | 第65页 |
| ·遗传算子和重要参数的设定 | 第65-66页 |
| ·终止条件 | 第66页 |
| ·仿真结果 | 第66-74页 |
| ·仿真数据及分析 | 第67-70页 |
| ·俯仰轴控制仿真结果 | 第70-73页 |
| ·偏航轴控制仿真结果 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-77页 |
| ·研究成果与创新点 | 第75页 |
| ·不足和进一步思考 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 摘要 | 第81-84页 |
| Abstract | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
