| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·伺服系统的发展和现状 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制技术概述 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的目的与任务 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的 | 第9页 |
| ·课题研究任务 | 第9-10页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第10-11页 |
| ·坐标变换原理 | 第11-14页 |
| ·三相定子坐标系(A—B—C系) | 第11页 |
| ·两相定子坐标系(α—β系) | 第11页 |
| ·同步旋转坐标系(d—q系) | 第11-12页 |
| ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间的坐标变换 | 第12-13页 |
| ·两相定子坐标系和同步旋转坐标系之间的坐标变换 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机运动规律与数学模型 | 第14-17页 |
| 3 直接转矩控制的基本原理及系统构成 | 第17-30页 |
| ·逆变器模型与空间电压矢量的生成 | 第17-18页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第18-19页 |
| ·基于直接转矩控制的永磁同步电机交流伺服系统的构成 | 第19-24页 |
| ·磁链和转矩滞环比较器 | 第20-21页 |
| ·定子电压重构 | 第21-22页 |
| ·磁链和转矩观测器 | 第22-23页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第23-24页 |
| ·改进算法 | 第24-30页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第24-27页 |
| ·矢量细分的基本思想 | 第27-30页 |
| 4 系统仿真 | 第30-38页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第30-31页 |
| ·仿真模型的建立 | 第31-35页 |
| ·位置估算模块 | 第32页 |
| ·扇区选择模块 | 第32-33页 |
| ·开关表模块 | 第33-34页 |
| ·逆变器模块 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-38页 |
| 5 基于DSP的永磁同步电机交流伺服系统的实现 | 第38-53页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第38-39页 |
| ·系统硬件设计 | 第39-44页 |
| ·系统的整体结构 | 第39页 |
| ·主电路设计 | 第39-40页 |
| ·驱动电路设计 | 第40页 |
| ·控制电路设计 | 第40-44页 |
| ·系统的软件实现 | 第44-53页 |
| ·数的定标 | 第44页 |
| ·数字调节器设计 | 第44-45页 |
| ·转速及位置计算 | 第45-46页 |
| ·定子磁链扇区判断 | 第46-49页 |
| ·PWM波的生成 | 第49-50页 |
| ·系统程序结构 | 第50-53页 |
| 6 实验结果及全文总结 | 第53-59页 |
| ·标么值的选取 | 第53页 |
| ·实验结果 | 第53-57页 |
| ·全文总结 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第62页 |