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逆向工程中数据测量和点云预处理研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-16页
   ·逆向工程概念第8-10页
   ·逆向工程研究的主要技术第10-13页
     ·逆向工程的测量技术第10-11页
     ·测量误差的分析第11-12页
     ·逆向工程数据预处理关键技术第12-13页
     ·曲面重构技术第13页
   ·逆向工程研究、应用现状第13-14页
     ·逆向工程研究现状第13-14页
     ·逆向工程应用现状第14页
   ·本文的主要研究内容第14-16页
2 逆向工程测量系统第16-26页
   ·数据采集方法第16-19页
     ·接触式数据测量方法第16-17页
     ·非接触式数据测量方式第17-18页
     ·测量方法分析比较第18-19页
   ·点云分类第19-20页
   ·测量设备分析第20-25页
     ·设备特点第20-21页
     ·测量原理分析第21-23页
     ·测量规划第23-25页
   ·本章小结第25-26页
3 测量数据分析第26-38页
   ·测量参数设置原则第26-30页
   ·影响测量精度的因素第30-37页
     ·表面颜色的影响第31-34页
     ·被测表面倾斜度的影响第34-36页
     ·被测表面光泽和粗糙度的影响第36页
     ·被测表面曲率的影响第36-37页
   ·本章小结第37-38页
4 点云数据预处理第38-56页
   ·数据预处理关键技术第38-39页
   ·多视点云拼接第39-40页
   ·数据对齐的方式第40-49页
     ·基于三点对齐的变换方法第41-47页
     ·ICP 对齐方法第47-49页
   ·数据融合第49-50页
   ·特征提取第50-54页
     ·引言第50-51页
     ·基于扫描线的特征提取方案第51-54页
   ·数据分块第54-55页
   ·本章小结第55-56页
5 软件系统的开发第56-64页
   ·系统的模块设计第56-61页
     ·基本几何工具类第56-57页
     ·三维显示第57-60页
     ·交互方式设计第60-61页
   ·运行实例第61-63页
   ·本章小结第63-64页
6 总结与展望第64-65页
   ·本文的主要工作及结论第64页
   ·展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间发表论文第69页
在校期间所参加的项目第69页

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