多轮系飞机刹车系统控制与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外现状 | 第8-9页 |
| ·国内发展状况 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究工作及关键技术 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·关键技术 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 多轮系飞机刹车系统的组成和建模 | 第13-26页 |
| ·系统的组成结构 | 第13-15页 |
| ·系统的组成 | 第13-14页 |
| ·刹车系统的结构 | 第14-15页 |
| ·系统工作原理 | 第15-17页 |
| ·多轮系飞机刹车系统模型的建立 | 第17-26页 |
| ·多轮系飞机起落架的结构及受力分析 | 第17-19页 |
| ·多轮系刹车系统模型的建立 | 第19-26页 |
| 第三章 多轮系刹车系统防滑控制律设计 | 第26-45页 |
| ·多轮系刹车系统的双通道控制 | 第26-27页 |
| ·防滑控制律的设计 | 第27-37页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第27-28页 |
| ·BP网络 | 第28-33页 |
| ·BP网络在飞机刹车系统中的实现 | 第33-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-45页 |
| ·双通道左右轮平衡调节仿真 | 第37-38页 |
| ·基于神经网络的防滑控制系统性能验证 | 第38-45页 |
| 第四章 飞机刹车系统半实物仿真平台构建 | 第45-55页 |
| ·仿真系统的主要功能 | 第45-46页 |
| ·系统的组成及工作原理 | 第46-48页 |
| ·系统组成 | 第46-47页 |
| ·系统工作过程 | 第47-48页 |
| ·实时仿真计算机系统 | 第48-49页 |
| ·实物系统的组成 | 第49-52页 |
| ·刹车控制单元 | 第49-51页 |
| ·液压模拟系统 | 第51-52页 |
| ·仿真计算机与实物系统的接口 | 第52-53页 |
| ·仿真软件设计 | 第53-55页 |
| 第五章 RT-LAB环境下半实物仿真软件的设计 | 第55-72页 |
| ·飞机刹车系统模型的编辑 | 第55-59页 |
| ·分布式模型的建立 | 第55-58页 |
| ·模型编辑中需要注意的问题 | 第58-59页 |
| ·模型的编译 | 第59-62页 |
| ·节点分配及仿真的运行 | 第62-63页 |
| ·实时通讯模块 | 第63-66页 |
| ·通信协议 | 第63-64页 |
| ·通信程序设计 | 第64-66页 |
| ·基于混合编程的仿真操作界面设计 | 第66-72页 |
| ·基于RT-LAB和VC的混合编程方法分析 | 第66-67页 |
| ·仿真操作界面的实现 | 第67-72页 |
| 第六章 半实物仿真实验及分析 | 第72-77页 |
| ·半实物仿真实验系统的构成 | 第72-73页 |
| ·半实物仿真实验 | 第73-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的文章 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
