微型航天探测系统及其目标识别算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·项目背景与项目概况 | 第11页 |
| ·微型航天探测器特点及研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文主要研究内容及内容安排 | 第14-16页 |
| 2 微型航天探测器系统组成及目标探测反演 | 第16-25页 |
| ·微型航天探测器系统组成 | 第16-17页 |
| ·单探测器目标反演 | 第17-19页 |
| ·多探测器仿真 | 第19-25页 |
| ·多探测器目标定位反演 | 第19-23页 |
| ·协同捕获跟踪及波门实现 | 第23-25页 |
| 3 空间目标光学特性分析和目标识别算法 | 第25-51页 |
| ·空间目标光学特性分析 | 第25-31页 |
| ·空间环境分析 | 第25-26页 |
| ·目标亮度影响因素分析 | 第26-27页 |
| ·空间目标漫反射表面照度分析 | 第27-31页 |
| ·空间目标亮度仿真 | 第31-37页 |
| ·目标识别算法 | 第37-50页 |
| ·多帧识别算法 | 第39-42页 |
| ·多帧识别算法 | 第42-50页 |
| ·算法的选择 | 第50-51页 |
| 4 目标识别算法仿真 | 第51-58页 |
| ·基于图像配准的边缘提取差分法仿真结果 | 第53-55页 |
| ·背景和目标同时运动 | 第53-54页 |
| ·运动背景(背景比较复杂)中目标运动速度快 | 第54-55页 |
| ·基于图像配准的双差分法仿真结果 | 第55-57页 |
| ·背景和目标同时运动 | 第55-56页 |
| ·当运动背景中目标运动速度比较快 | 第56页 |
| ·目标和背景运动都快 | 第56-57页 |
| ·改进的连通域算法仿真结果 | 第57-58页 |
| 5 微型航天探测器软件构成和实现及算法硬件的实现 | 第58-69页 |
| ·微型航天探测器软件构成及实现 | 第58-61页 |
| ·软件与硬件接口的设计 | 第59-60页 |
| ·软件界面设计 | 第60页 |
| ·算法设计 | 第60-61页 |
| ·其它功能的设计 | 第61页 |
| ·整个软件的实现以及工作过程 | 第61-62页 |
| ·算法的硬件实现 | 第62-69页 |
| ·FPGA实现数据源电路的设计 | 第63-64页 |
| ·TMS320C6416 DSK板的结构及其配置 | 第64-65页 |
| ·算法的实现的硬件结构及仿真 | 第65-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表或已录用论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A FPGA板电路图 | 第79-80页 |
| 附录B 实验平台实物图 | 第80页 |
