| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 全球风能产业发展概况 | 第8-13页 |
| 1-2-1 国内外风电制造企业情况 | 第9-11页 |
| 1-2-2 中国风电产业现状 | 第11-13页 |
| 1-3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 风力发电机组系统研究 | 第14-21页 |
| 2-1 风力发电机组发展状况 | 第14-15页 |
| 2-2 风力发电机组系统基本组成及功能 | 第15-18页 |
| 2-2-1 当今主流风电机组 | 第15-16页 |
| 2-2-2 风力发电机组结构 | 第16-18页 |
| 2-3 风力机的特性系数及空气动力学特性 | 第18-20页 |
| 2-3-1 风力机的特性系数 | 第18-19页 |
| 2-3-2 风力机的气动力特性 | 第19-20页 |
| 2-4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 偏航控制系统研究 | 第21-26页 |
| 3-1 偏航控制系统结构组成 | 第21-24页 |
| 3-2 偏航控制系统的控制过程 | 第24-25页 |
| 3-2-1 自动偏航 | 第24-25页 |
| 3-2-2 人工偏航 | 第25页 |
| 3-2-3 90 度侧风 | 第25页 |
| 3-2-4 解缆 | 第25页 |
| 3-3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 偏航控制系统控制策略与算法 | 第26-41页 |
| 4-1 偏航模糊控制模型的设计 | 第26-36页 |
| 4-1-1 确定模糊控制器结构 | 第27-28页 |
| 4-1-2 模糊化 | 第28-31页 |
| 4-1-3 建立模糊控制规则或控制算法 | 第31-34页 |
| 4-1-4 确定模糊推理和解模糊化方法 | 第34-35页 |
| 4-1-5 利用Matlab/simulink 仿真 | 第35-36页 |
| 4-2 基于功率控制的偏航控制策略 | 第36-40页 |
| 4-2-1 控制算法研究 | 第36-38页 |
| 4-2-2 控制算法流程步骤 | 第38-39页 |
| 4-2-3 仿真结果与分析 | 第39-40页 |
| 4-3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 5-1 总结 | 第41页 |
| 5-2 展望 | 第41-42页 |
| 附录 A | 第42-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第48页 |