| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·非线性科学发展概况及研究方向 | 第9页 |
| ·干摩擦的自激振动 | 第9-10页 |
| ·分岔与Hopf-Hopf分岔研究分析 | 第10-12页 |
| ·规范型的理论与应用研究 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 力学模型和微分方程 | 第14-19页 |
| ·两自由度干摩擦系统模型 | 第14-16页 |
| ·干摩擦力函数 | 第16-19页 |
| 第3章 方程范式 | 第19-32页 |
| ·PB范式理论 | 第19-20页 |
| ·含参数规范型 | 第20-25页 |
| ·特征值的扰动问题 | 第25-27页 |
| ·干摩擦模型的范式计算 | 第27-32页 |
| 第4章 方程定性分析及相图 | 第32-41页 |
| ·相图分析 | 第32-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·环面的定性分析 | 第36-41页 |
| 第5章 分岔的数值模拟 | 第41-47页 |
| ·参数的分岔区间 | 第41-43页 |
| ·数值模拟及相图 | 第43-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录A 范式系数计算 | 第52-53页 |
| 附录B 系统模型计算 | 第53-54页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第54页 |