拟人多智体系统体系结构和协调策略的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-20页 |
| 1．1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1．2 MAS的研究现状 | 第9-18页 |
| 1．2．1 MAS技术的发展沿革 | 第9-10页 |
| 1．2．2 MAS的主要应用领域 | 第10-11页 |
| 1．2．3 MAS的研究热点 | 第11-13页 |
| 1．2．4 MAS体系结构协作机制的研究现状 | 第13-18页 |
| 1．3 论文的研究内容和组织结构 | 第18-19页 |
| 1．3．1 论文的研究内容 | 第18页 |
| 1．3．2 论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 1．4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 智体和多智体系统的介绍 | 第20-29页 |
| 2．1 智体理论与体系结构 | 第20-22页 |
| 2．1．1 智体的概念 | 第20-21页 |
| 2．1．2 智体的体系结构 | 第21-22页 |
| 2．2 多智体的体系结构与协调机制 | 第22-28页 |
| 2．2．1 多智体系统的环境 | 第22-23页 |
| 2．2．2 多智体系统的体系结构 | 第23-25页 |
| 2．2．3 多智体系统的协调与协作 | 第25-27页 |
| 2．2．4 MAS的协商与交互 | 第27-28页 |
| 2．3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 人体协调控制大系统 | 第29-38页 |
| 3．1 人体神经系统的基本概念 | 第29-30页 |
| 3．2 人体神经系统的体系结构 | 第30-35页 |
| 3．2．1 高级中枢神经系统(脑) | 第30-33页 |
| 3．2．2 低级中枢神经系统(脊髓) | 第33-34页 |
| 3．2．3 周围中枢神经系统 | 第34-35页 |
| 3．3 人体大系统的协调控制特性 | 第35-37页 |
| 3．4 人体大系统的启示 | 第37-38页 |
| 3．5 本章小结 | 第38页 |
| 第四章 多智体系统的设计 | 第38-53页 |
| 4．1 多智体系统体系结构的设计 | 第38-46页 |
| 4．1．1 多智体系统体系结构的设计 | 第38-39页 |
| 4．1．2 系统中智体体系结构的设计 | 第39-42页 |
| 4．1．3 系统的协调控制过程分析 | 第42-43页 |
| 4．1．4 动态联盟小组的层次结构 | 第43-44页 |
| 4．1．5 多智体系统的层次结构 | 第44-46页 |
| 4．2 多智体系统协调策略的设计 | 第46-53页 |
| 4．2．1 采用的协调方法 | 第46-47页 |
| 4．2．2 具体协调策略的设计 | 第47-53页 |
| 4．3 本章小结 | 第53页 |
| 第五章 仿真实验及结果分析 | 第53-70页 |
| 5．1 FIPA标准的介绍 | 第53-58页 |
| 5．1．1 FIPA标准简介 | 第53-54页 |
| 5．1．2 FIPA标准中Agent平台的模型 | 第54-55页 |
| 5．1．3 FIPA标准中Agent的通讯 | 第55-58页 |
| 5．2 JADE介绍 | 第58-60页 |
| 5．2．1 JADE简介 | 第58页 |
| 5．2．2 JADE的框架结构 | 第58-60页 |
| 5．2．3 JADE中Agent的通讯 | 第60页 |
| 5．3 仿真系统的实现 | 第60-67页 |
| 5．3．1 系统总体结构 | 第60-62页 |
| 5．3．2 系统主要任务介绍 | 第62-63页 |
| 5．3．3 主要智体介绍 | 第63-64页 |
| 5．3．4 系统中智体定义举例 | 第64-65页 |
| 5．3．5 系统中智体的协调交互过程 | 第65-67页 |
| 5．4 实验结果的分析 | 第67-70页 |
| 5．4．1 实验环境 | 第67页 |
| 5．4．2 实验设计 | 第67-69页 |
| 5．4．3 实验结果的分析 | 第69-70页 |
| 5．5 本章小结 | 第70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6．1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6．2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
| 研究生阶段发表过的文章 | 第76页 |
