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自适应控制在磨床上的应用研究

目录第1-7页
摘要第7-8页
ABSTRACT第8-10页
第一章 绪论第10-25页
   ·磨削加工的特点以及在机械制造业中的地位第10-11页
   ·磨削技术最新进展概述第11-14页
     ·超精密磨削、研磨和抛光第11-12页
     ·超高速磨削、高效深磨技术第12-13页
     ·磨削自动化、数控化、智能化第13-14页
   ·磨削加工中存在的问题及本课题的提出第14-17页
   ·课题的国内外研究现状第17-22页
     ·国外智能磨削研究现状第18-20页
     ·国内智能磨削研究现状第20-22页
   ·论文研究的主要内容第22-24页
   ·小结第24-25页
第二章 基本理论与概念第25-38页
   ·磨削过程的特点及其数学模型的提出第25-31页
     ·磨粒的磨削过程第25页
     ·砂轮的磨削过程第25-26页
     ·磨削过程的主要参数第26-27页
     ·一些表征磨削状态的参数的数学模型第27-31页
       ·磨削力第27-29页
       ·磨削温度第29-30页
       ·表面粗糙度第30-31页
       ·砂轮耐磨度第31页
   ·自适应控制的一些基本理论和概念第31-34页
     ·自适应控制定义第31-33页
     ·基于优化控制策略的自校正器第33-34页
   ·递推最小二乘参数估计第34-35页
   ·非线性规划第35-37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 外圆磨削过程优化的数学模型第38-46页
   ·目标函数第39-41页
     ·单件加工时间第39-40页
     ·单件加工成本第40-41页
     ·目标函数第41页
   ·约束条件第41-44页
     ·磨削力第42-43页
     ·最大表面粗糙度值第43页
     ·影响层深度第43页
     ·工件温升第43-44页
     ·砂轮耐用度第44页
   ·本章小结第44-46页
第四章 建立预测模型并优化磨削参数第46-57页
   ·建立在线预测模型第46-49页
     ·磨削力在线预测模型第46-47页
     ·最大表面粗糙度的在线预测模型第47页
     ·热损伤深度的在线预测模型第47-48页
     ·砂轮耐用度的预测模型第48-49页
   ·优化方法第49-51页
   ·优化实例第51-55页
   ·结果分析第55-56页
   ·本章小结第56-57页
结论与展望第57-59页
 全文总结第57页
 前景展望第57-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第63页

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