自适应控制在磨床上的应用研究
目录 | 第1-7页 |
摘要 | 第7-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
第一章 绪论 | 第10-25页 |
·磨削加工的特点以及在机械制造业中的地位 | 第10-11页 |
·磨削技术最新进展概述 | 第11-14页 |
·超精密磨削、研磨和抛光 | 第11-12页 |
·超高速磨削、高效深磨技术 | 第12-13页 |
·磨削自动化、数控化、智能化 | 第13-14页 |
·磨削加工中存在的问题及本课题的提出 | 第14-17页 |
·课题的国内外研究现状 | 第17-22页 |
·国外智能磨削研究现状 | 第18-20页 |
·国内智能磨削研究现状 | 第20-22页 |
·论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
·小结 | 第24-25页 |
第二章 基本理论与概念 | 第25-38页 |
·磨削过程的特点及其数学模型的提出 | 第25-31页 |
·磨粒的磨削过程 | 第25页 |
·砂轮的磨削过程 | 第25-26页 |
·磨削过程的主要参数 | 第26-27页 |
·一些表征磨削状态的参数的数学模型 | 第27-31页 |
·磨削力 | 第27-29页 |
·磨削温度 | 第29-30页 |
·表面粗糙度 | 第30-31页 |
·砂轮耐磨度 | 第31页 |
·自适应控制的一些基本理论和概念 | 第31-34页 |
·自适应控制定义 | 第31-33页 |
·基于优化控制策略的自校正器 | 第33-34页 |
·递推最小二乘参数估计 | 第34-35页 |
·非线性规划 | 第35-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第三章 外圆磨削过程优化的数学模型 | 第38-46页 |
·目标函数 | 第39-41页 |
·单件加工时间 | 第39-40页 |
·单件加工成本 | 第40-41页 |
·目标函数 | 第41页 |
·约束条件 | 第41-44页 |
·磨削力 | 第42-43页 |
·最大表面粗糙度值 | 第43页 |
·影响层深度 | 第43页 |
·工件温升 | 第43-44页 |
·砂轮耐用度 | 第44页 |
·本章小结 | 第44-46页 |
第四章 建立预测模型并优化磨削参数 | 第46-57页 |
·建立在线预测模型 | 第46-49页 |
·磨削力在线预测模型 | 第46-47页 |
·最大表面粗糙度的在线预测模型 | 第47页 |
·热损伤深度的在线预测模型 | 第47-48页 |
·砂轮耐用度的预测模型 | 第48-49页 |
·优化方法 | 第49-51页 |
·优化实例 | 第51-55页 |
·结果分析 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
结论与展望 | 第57-59页 |
全文总结 | 第57页 |
前景展望 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63页 |