液压支架的虚拟样机模型研究与特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·液压支架设计的国内外现状及发展 | 第8-11页 |
| ·国外发展现状 | 第8页 |
| ·国内发展现状 | 第8-11页 |
| ·液压支架设计的主要关键技术 | 第11页 |
| ·虚拟样机在液压支架设计中的应用 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容及关键技术 | 第13-14页 |
| 2 多体系统动力学与有限元分析 | 第14-20页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第14-17页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第14-15页 |
| ·柔性多体系统动力学的研究方法 | 第15-17页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第17页 |
| ·有限元分析软件COSMOS | 第17-18页 |
| ·数字化模型的概念 | 第18-20页 |
| 3 液压支架数字化模型分析 | 第20-26页 |
| ·建立仿真分析模型所需要的参数 | 第20-23页 |
| ·尺寸参数确定 | 第20-21页 |
| ·质量特性参数确定 | 第21-22页 |
| ·力学特性参数确定 | 第22页 |
| ·外界参数确定 | 第22-23页 |
| ·特征模型间的数据传递 | 第23-26页 |
| 4 液压支架四连杆运动学特性分析 | 第26-30页 |
| ·四连杆运动学特性 | 第26-27页 |
| ·运动副中的摩擦理论 | 第27页 |
| ·四连杆机构运动分析 | 第27-30页 |
| ·四连杆机构运动学方程 | 第27-28页 |
| ·运动学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·四杆机构的运动学性能分析 | 第29-30页 |
| 5 液压支架虚拟样机分析 | 第30-35页 |
| ·ADAMS软件的分析、计算方法 | 第30-32页 |
| ·静力学分析 | 第32页 |
| ·ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 | 第32-33页 |
| ·液压支架多体系统动力学模型的建立 | 第33-35页 |
| 6 液压支架虚拟系统建立 | 第35-39页 |
| ·虚拟样机技术 | 第35-37页 |
| ·有限元分析 | 第37-39页 |
| 7 应用实例 | 第39-46页 |
| ·液压支架ZY7600/22/45总体设计及参数 | 第39-42页 |
| ·支架受力计算及分析 | 第42-44页 |
| ·部件主要断面安全系数校核 | 第44-46页 |
| 8 液压支架关键零部件的有限元分析 | 第46-53页 |
| ·有限元网格划分 | 第47页 |
| ·支架结构件强度分析 | 第47-53页 |
| 9 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
