| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·惯性技术的重要性 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统的发展现状 | 第12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及创新 | 第13-14页 |
| 第2章 光纤陀螺 SINS/GPS组合导航系统综述 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第14-17页 |
| ·捷联惯导的算法原理 | 第17-20页 |
| ·舰船姿态算法原理 | 第18-19页 |
| ·舰船速度计算 | 第19页 |
| ·舰船位置计算 | 第19-20页 |
| ·组合导航的算法原理及工作概况 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波算法基本原理 | 第20-22页 |
| ·SINS/GPS组合导航工作概况 | 第22-23页 |
| ·系统的硬件组成 | 第23-24页 |
| ·测量部件 | 第23页 |
| ·数据采集电路 | 第23-24页 |
| ·数字信号处理部分 | 第24页 |
| ·计算机显示部分 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 导航系统板硬件电路设计 | 第25-54页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·系统板的整体方案设计 | 第26-27页 |
| ·加速度计数据的采集电路 | 第27-33页 |
| ·加速度计数据采集方案设计 | 第28-29页 |
| ·采样放大电路 | 第29-30页 |
| ·A/D转换电路 | 第30-32页 |
| ·FPGA和 ADS1210接口电路设计及时序 | 第32-33页 |
| ·陀螺数据的采集电路 | 第33-34页 |
| ·温度数据的采集电路 | 第34-40页 |
| ·温度数据采集的整体方案设计 | 第34-35页 |
| ·采样放大电路 | 第35-38页 |
| ·A/D转换电路的实现 | 第38-40页 |
| ·系统板与 PC机及 GPS接收机的接口电路 | 第40-46页 |
| ·异步串行发送电路的设计 | 第42-43页 |
| ·异步串行接收电路的设计 | 第43-44页 |
| ·异步串行通信数据协议 | 第44-46页 |
| ·Boot Loader电路设计 | 第46-49页 |
| ·存储器映射 | 第46-47页 |
| ·Boot Loader工作方式选择 | 第47-48页 |
| ·Boot Loader硬件接口 | 第48-49页 |
| ·复位电路的设计 | 第49-51页 |
| ·JTAG接口 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 双 DSP之间的同步串行通信 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·同步串行通信介绍 | 第54-55页 |
| ·TMS320VC33同步串口介绍 | 第55-57页 |
| ·同步串口的寄存器配置 | 第57-61页 |
| ·总体控制寄存器 | 第57页 |
| ·FSX/DX/CLKX控制寄存器 | 第57-58页 |
| ·FSR/DR/CLKR控制寄存器 | 第58页 |
| ·接收/发送定时器控制寄存器 | 第58-59页 |
| ·接收/发送定时器计数器寄存器 | 第59页 |
| ·接收/发送定时器周期寄存器 | 第59-60页 |
| ·数据发送寄存器 | 第60-61页 |
| ·数据接收寄存器 | 第61页 |
| ·TMS320VC33定时器寄存器配置 | 第61-62页 |
| ·全局控制寄存器 | 第61页 |
| ·定时器周期寄存器 | 第61-62页 |
| ·定时器计数寄存器 | 第62页 |
| ·程序举例 | 第62-65页 |
| ·发送数据 | 第62-64页 |
| ·接收数据 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统软件的设计 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·系统程序的设计 | 第66-70页 |
| ·捷联部分 DSP系统程序结构设计 | 第66-67页 |
| ·组合部分 DSP系统程序结构设计 | 第67-68页 |
| ·TMS320VC33中断的设计 | 第68-70页 |
| ·汇编语言与 C语言的混合编程 | 第70-74页 |
| ·混合编程的方式 | 第71页 |
| ·混合编程的接口规范 | 第71-73页 |
| ·Command文件的设计 | 第73-74页 |
| ·Boot Loader软件的设计 | 第74-78页 |
| ·Boot表的结构 | 第74-75页 |
| ·目标文件的格式转化 | 第75-76页 |
| ·FLASH在系统编程 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |