提要 | 第1-7页 |
第一章 绪论 | 第7-30页 |
·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
·时滞系统概述 | 第8-22页 |
·线性不确定时滞系统的鲁棒控制方法 | 第22-27页 |
·本文主要工作及章节安排 | 第27-30页 |
第二章 具有输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法 | 第30-55页 |
·引言 | 第30-31页 |
·符号说明及相关引理 | 第31-33页 |
·具有固定输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法 | 第33-42页 |
·具有时变输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法 | 第42-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第三章 具有时变状态和输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法 | 第55-72页 |
·引言 | 第55-56页 |
·具有时变状态和输入时滞线性不确定系统鲁棒镇定方法 | 第56-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
第四章 具有状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法 | 第72-91页 |
·引言 | 第72-73页 |
·具有未知固定状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法 | 第73-84页 |
·具有时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法 | 第84-90页 |
·本章小结 | 第90-91页 |
第五章 具有时变状态时滞线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒镇定方法 | 第91-103页 |
·引言 | 第91页 |
·问题描述 | 第91-92页 |
·具有时变状态时滞线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒镇定方法 | 第92-101页 |
·数值算例与仿真研究 | 第101-102页 |
·本章小结 | 第102-103页 |
全文总结 | 第103-105页 |
参考文献 | 第105-117页 |
攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第117-118页 |
致谢 | 第118-119页 |
摘要 | 第119-121页 |
ABSTRACT | 第121-123页 |