基于视觉测量技术的汽车零部件检测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·视觉测量的关键技术 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统的测量原理及流程 | 第15-21页 |
| ·测量原理及数学模型 | 第15-18页 |
| ·系统的测量流程 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统的方案设计 | 第21-45页 |
| ·处理平台的选择 | 第21-25页 |
| ·处理器的选型 | 第21-23页 |
| ·TMS320DM642 简介 | 第23-25页 |
| ·检测算法的研究 | 第25-39页 |
| ·经典的边缘检测方法 | 第27-35页 |
| ·Matlab 仿真比较与分析 | 第35-39页 |
| ·视觉图像处理平台与PLC 的通讯 | 第39-44页 |
| ·通讯模式的选择 | 第39-40页 |
| ·CC-Link 简介 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第45-54页 |
| ·系统的供电电路 | 第45-46页 |
| ·系统的存储扩展电路 | 第46-49页 |
| ·SDRAM 扩展电路 | 第46-47页 |
| ·FLASH 扩展电路 | 第47-49页 |
| ·视频编解码接口电路 | 第49-52页 |
| ·DM642 视频口简介 | 第49-50页 |
| ·视频编码接口电路 | 第50-51页 |
| ·视频解码接口电路 | 第51-52页 |
| ·通讯接口电路 | 第52-53页 |
| ·电路图实物图 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第54-64页 |
| ·软件开发工具简介 | 第54-55页 |
| ·基于DM642 的软件设计 | 第55-63页 |
| ·系统初始化 | 第57页 |
| ·图像采集程序设计 | 第57-58页 |
| ·图像处理程序设计 | 第58页 |
| ·数据通信程序设计 | 第58-62页 |
| ·系统的自启动程序 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第68页 |
