| 引言 | 第1-12页 |
| 第一章 伪随机（M）序列理论基础及伪随机序列的计算和处理 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·理论的研究 | 第12-22页 |
| ·伪随机序列计算程序的实现 | 第22-25页 |
| ·关于M序列的进一步讨论 | 第25-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第二章 准绝对式M码光电轴角编码器的机械设计 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·编码器码盘的设计 | 第30-33页 |
| ·码盘设计的理论 | 第30-31页 |
| ·码盘的具体设计 | 第31-32页 |
| ·遇到的问题及解决方案 | 第32-33页 |
| ·编码器狭缝的设计 | 第33-43页 |
| ·狭缝的设计理论 | 第34-42页 |
| ·狭缝的具体设计及存在的问题 | 第42-43页 |
| ·编码器光学系统的设计 | 第43-46页 |
| ·光学系统设计理论 | 第43-45页 |
| ·光学系统的具体设计 | 第45页 |
| ·遇到的问题及解决方案 | 第45-46页 |
| ·轴角编码器的轴系部分 | 第46-49页 |
| ·光电编码器的轴系 | 第46-47页 |
| ·轴系的指标 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第三章 准绝对式M码光电轴角编码器硬件电路设计 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·硬件电路设计 | 第50-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第四章 准绝对式M码光电轴角编码器软件设计 | 第56-61页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·软件设计 | 第56-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第五章 测试数据 | 第61-66页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·精度测试方法及部分测试数据 | 第61-65页 |
| ·测试结果分析 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 摘要 | 第72-73页 |
| Abstract | 第73-74页 |
| 感谢 | 第74页 |